[发明专利]一种电子锁智能自适应驱动系统及方法

权利要求书

1.一种电子锁智能自适应驱动系统，其特征在于，包括：

电机(5)；

减速箱(6)，减速箱(6)的输入端和电机(5)的输出端传动连接；

轴套(2)，轴套(2)与减速箱(6)的输出端传动连接；

旋转编码器，旋转编码器与轴套(2)传动连接，并与电机(5)电信号连接，用于识别轴套(2)转动位置，并在轴套(2)带动旋转编码器转动到设定位置时控制电机(5)停止转动。

2.根据权利要求1所述的一种电子锁智能自适应驱动系统，其特征在于,还包括：

逻辑控制单元(1)，旋转编码器经逻辑控制单元(1)与电机(5)电信号连接，逻辑控制单元(1)用于识别电机(5)转动导致的堵转信息，并根据堵转信息设置不发生堵转的旋转编码器最大转动位置，该位置为旋转编码器的设定位置。

3.根据权利要求2所述的一种电子锁智能自适应驱动系统，其特征在于：所述旋转编码器包括光栅码盘(3)，光栅码盘(3)的中心位置开设有与轴套(2)连接的通孔，通孔侧壁上沿其径向设置有两个相对的旋转凸起(10)；轴套(2)是螺栓形结构，其中螺杆外壁光滑，螺杆外壁靠近顶部一体化设置有连接套(7)，连接套(7)的长度小于轴套(2)的长度，连接套(7)侧壁上沿其长度方向开设有两个与旋转凸起(10)相匹配的轴套通槽(8)。

4.根据权利要求3所述的一种电子锁智能自适应驱动系统，其特征在于：所述连接套(7)下沿沿连接套(7)长度方向上还开设有两个相对的轴套凸起(9)，所述减速箱(6)输出端的侧壁上开设有两个与轴套凸起(9)相匹配的连接槽。

5.根据权利要求3所述的一种电子锁智能自适应驱动系统，其特征在于：所述旋转编码器还包括光电开关(4)，光电开关(4)沿竖直垂直方向设置在光栅码盘(3)的外沿，光电开关(4)靠近光栅码盘(3)的侧面设置有识别槽(11)，识别槽(11)的高度大于光栅码盘(3)的厚度，光栅码盘(3)的光栅部分位于识别槽(11)中，光电开关(4)固定于电子锁的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种电子锁智能自适应驱动系统，其特征在于：所述光电开关(4)的输出端经逻辑控制单元(1)和电机(5)的输入端电信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种电子锁智能自适应驱动系统，其特征在于：所述旋转编码器包括霍尔编码器和霍尔开关，霍尔开关与霍尔编码器外沿卡接但非接触，霍尔开关的输出端和电机(5)的输入端电信号连接。

8.根据权利要求6所述的一种电子锁智能自适应驱动系统的方法，包括以下步骤：

步骤一，首次使用启动堵转测量，获取堵转参数：堵转脉冲数和原始频率；

电机(5)依次带动减速箱(6)、轴套(2)、光栅码盘(3)转动，光电开关(4)产生脉冲反馈给逻辑控制单元(1)，逻辑控制单元(1)检测到堵转电流时使电机停转，逻辑控制单元(1)记录并存储堵转脉冲数以及原始频率。

步骤二，后期执行正常的开、关锁，逻辑控制单元(1)实时检测脉冲数和频率，如果反馈脉冲数小于堵转脉冲数，频率大于原始频率的70％时，则执行正常开锁、闭锁工作；

电机(5)依次带动减速箱(6)、轴套(2)、光栅码盘(3)转动，光电开关(4)产生脉冲反馈给逻辑控制单元(1)，逻辑控制单元(1)对接收的反馈脉冲进行实时分析：如果反馈脉冲数小于堵转脉冲数，频率大于原始频率的70％时，则执行正常开锁、闭锁工作；

步骤三，步骤二的频率低于原始频率的70％时，电机(5)断电并发出负载过重的报警。

9.根据权利要求8所述的一种电子锁智能自适应驱动方法，其特征是：所述步骤一堵转参数还包括惯性脉冲数，由于电机(5)转子及减速箱(6)均为金属具有一定的质量，电机(5)在断电后仍有惯性可维持光栅码盘(3)旋转一个角度，这个角度可测量得出一个脉冲数即惯性脉冲数。

10.根据权利要求9所述的一种电子锁智能自适应驱动方法，其特征是：所述步骤二中的频率大于原始频率的70％时，反馈脉冲数到达步骤一中的堵转脉冲数减去惯性脉冲数时，电机(5)断电或软停机；反馈脉冲数小于堵转脉冲数，未发出停机指令但检测到堵转电流，电机(5)断电并发出异常堵转并报警。