[发明专利]一种便携式无人船推进器模块化固定装置

说明书

本发明属于无人船装备领域，具体地说是一种便携式无人船推进器模块化固定装置，包括基座、T型快速插销、连接轴、扣盖、卡扣、中间转接件、固定盖、喉箍及推进器，其中基座安装在便携式无人船上，所述卡扣的一侧通过T型快速插销与基座连接，该卡扣的另一侧连接有扣盖，所述连接轴的上端夹紧于卡扣与扣盖之间，卡扣、扣盖及连接轴的上端通过限制转动结构限制所述连接轴的转动；所述固定盖通过喉箍夹紧于推进器上，该固定盖上安装有中间转接件，所述连接轴的下端与中间转接件相连，并通过限制转动结构限制所述连接轴的转动。本发明结构简单、拆卸快速、安装牢靠、易于实现模块化。

技术领域

本发明属于无人船装备领域，具体地说是一种便携式无人船推进器模块化固定装置。

背景技术

随着控制理论、传感器技术、通讯技术等多领域的发展，目前无人船无论是在军用还是民用领域都得到越来越广泛的应用。便携式无人船体积小，便于运输，成本低，机动灵活和隐蔽性好。但是，便携式无人船常常需要更换推进器来提高机动能力，同时在运输的过程中需要将推进器拆卸以便于装箱。目前，便携式无人船的固定装置仅适用于单一型号的推进器，且拆卸安装困难。

因此，设计一种结构简单、拆卸快速、安装牢靠、易于实现模块化的推进器固定装置变得迫切而又关键。

发明内容

为了解决传统便携式无人船固定装置存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种便携式无人船推进器模块化固定装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括基座、T型快速插销、连接轴、扣盖、卡扣、中间转接件、固定盖、喉箍及推进器，其中基座安装在便携式无人船上，所述卡扣的一侧通过T型快速插销与基座连接，该卡扣的另一侧连接有扣盖，所述连接轴的上端夹紧于卡扣与扣盖之间，卡扣、扣盖及连接轴的上端通过限制转动结构限制所述连接轴的转动；所述固定盖通过喉箍夹紧于推进器上，该固定盖上安装有中间转接件，所述连接轴的下端与中间转接件相连，并通过限制转动结构限制所述连接轴的转动；

其中：所述限制转动结构为连接轴的上下两端、夹紧连接轴上端的卡扣和扣盖以及与连接轴下端连接的中间转接件均设有平端面，该连接轴上端的平端面与所述卡扣和扣盖上的平端面抵接，所述连接轴下端的平端面与所述中间转接件上的平端面抵接，进而限制所述连接轴的转动；

所述基座的一侧固定在便携式无人船上，另一侧设有U型槽，所述卡扣的一侧设有U型爪，该U型爪及U型槽上分别开设有孔，所述U型爪插入U型槽内，T型快速插销由该U型爪及U型槽上的孔插入，实现所述卡扣与基座的连接；

所述卡扣的另一侧开有凹槽B，该凹槽B开口端的一侧或两侧为平端面D；所述扣盖夹紧连接轴的一侧开有凹槽A，该凹槽A开口端的一侧或两侧为平端面C；所述连接轴的上端开设有与平端面C、平端面D相对应的平端面A，该连接轴的上端夹紧于所述凹槽A与凹槽B围成的空间内，所述平端面A与平端面C、平端面D抵接；

所述中间转接件的下部为与固定盖连接的法兰A、上部为连接柱，该连接柱及法兰A上沿轴向开设有孔C，所述孔C的内壁设有平端面E；所述连接轴的下端分别设有转接件接触部及固定部，该转接件接触部上设有与所述平端面E相对应的平端面B，所述转接件接触部插入孔C中，平端面B与平端面E抵接；所述固定部由孔C穿出，并螺纹连接有螺母，实现所述连接轴与中间转接件的连接；

所述固定盖上设有与中间转接件连接的法兰B及防止喉箍窜动的限位槽；所述法兰B上开设有容置连接轴超出中间转接件部分的孔D；所述固定盖为弧形；

所述固定盖与推进器之间设有橡胶垫，该橡胶垫上设有凹坑，所述固定盖容置于该凹坑中；

所述连接轴上设有调节推进器入水深度的刻度槽。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明拆卸快速，避免使用工具和其他复杂的拆卸步骤，提高了便携式无人船的便捷性。