[发明专利]一种驱动轮裂纹检测装置操作方法

权利要求书

1.一种驱动轮裂纹检测装置操作方法, 其特征在于：包括基座架、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、横架、吊装机构、检测机构、第一转运台、第二转运台、第一夹持机械手和第二夹持机械手，所述第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和吊装机构由左至右依次安装在基座架上，所述横架横跨基座架上，所述检测机构安装在第一支撑架上，所述第一转运台安装在第二支撑架上，所述第二转运台安装在第三支撑架上，所述第一夹持机械手和第二夹持机械手分别倒置的安装在横架上。

2.如权利要求1所述的一种驱动轮裂纹检测装置操作方法, 其特征在于：所述检测机构包括横板、旋转基座、立梁、横梁、第一伸缩气缸和检测头，所述立梁的下部固定安装在横板的一端部，所述立梁的上部横梁的一端，所述伸缩气缸的上部连接在横梁的另一端，所述第一伸缩气缸的输出轴连接于所述检测头，所述旋转基座安装在横板的另一端。

3.如权利要求2所述的一种驱动轮裂纹检测装置操作方法, 其特征在于：所述吊装机构包括立杆、横杆、滑动电机、导轨和挂钩，所述横杆安装在立杆的上部，所述导轨安装在横杆上，所述滑动电机与导轨滑动连接，所述滑动电机的输出轴连接于所述挂钩。

4.如权利要求3所述的一种驱动轮裂纹检测装置操作方法, 其特征在于：所述基座架的前后部分均安装有第一滑轨，所述横架滑动连接在第一滑轨上，所述横架的下部与基座架之间连接有第二伸缩气缸。

5.如权利要求4所述的一种驱动轮裂纹检测装置操作方法, 其特征在于：所述基座架的右上部安装有第二滑轨，所述第三支撑架滑动连接于所述第二滑轨，所述第三支撑架与基座架之间连接有第三伸缩气缸。

6.如权利要求5所述的一种驱动轮裂纹检测装置操作方法, 其特征在于：所述第一转运台的上部设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有夹持卡。

7.如权利要求6所述的一种驱动轮裂纹检测装置操作方法, 其特征在于：所述第一夹持机械手和第二夹持机械手均设置有升降气缸和夹持手。