[发明专利]一种搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于：包括底板（1）、Y轴模块（2）、Z轴模块（3）、X轴模块（4）和旋转机构（5）；所述Y轴模块（2）设置在底板（1）上，Z轴模块（3）设置在Y轴模块（2）上，X轴模块（4）设置在Y轴模块（3）上，旋转机构（5）设置在X轴模块（4）上。

2.如权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述Y轴模块（2）包括设置在底板（1）上的立板（21），设置在立板（21）上的Y轴机械手安装板（22），Y轴单轴机械手（23）和Y轴机械手安装板（22）连接。

3.如权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述Z轴模块（3）包括设置在Y轴单轴机械手（23）上的Z轴连接板（31），加强板（32）设置在Z轴连接板（31）上，Z轴机械手安装板（33）设置在Z轴连接板（31）上，Z轴单轴机械手（34）和Z轴机械手安装板（33）连接。

4.如权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述X轴模块（4）包括设置在Z轴单轴机械手（34）上的X轴连接板（49），X轴感应器固定块（413）设置在X轴连接板（49）上，X轴感应器（412）与X轴感应器固定块（413）连接，X轴电机固定块（410）设置在X轴连接板（49）上，X轴电机（411）和X轴电机固定块（410）连接，X轴联轴器（48）和X轴电机（411）连接，偏心轮轴（46）和X轴联轴器（48）连接，X轴感应片（47）设置在偏心轮轴（46）上，X轴轴承固定块（44）设置在X轴连接板（49）上，X轴轴承（43）安装在X轴轴承固定块（44）上，交叉滚子导轨（42）设置在X轴连接板（49）上，旋转模块安装板（41）设置在交叉滚子导轨（42）上，动力传动件（45）固定在旋转模块安装板（41）上。

5.如权利要求4所述的一种搬运装置，其特征在于：所述偏心轮轴（46）的偏心部分（461）和动力传动件（45）的卡槽（451）连接，偏心轮轴（46）转动时可以带动动力传动件（45）在X 轴方向直线运动。

6.如权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述旋转机构（5）的旋转电机固定块（52）设置在旋转模块安装板（41）上，旋转电机（51）固定在旋转电机固定块（52）上，旋转联轴器（53）和旋转电机（51）连接，吸嘴部分（54）和旋转联轴器（53）连接，气管接头（57）固定在吸嘴部分（54）上，旋转感应片（58）设置在吸嘴部分（54）上，旋转感应器安装件（55）设置在旋转模块安装板（41）上，旋转感应器（56）设置在旋转感应器安装件（55）上，旋转轴承固定块（59）设置在旋转模块安装板（41）上，旋转轴承（510）设置在旋转固定块（59）上。

7.如权利要求6所述的一种搬运装置，其特征在于：所述吸嘴部分（54）包括与旋转联轴器（53）连接的转动连接头（546），旋转轴（543）设置在转动连接头（546）上，弹簧（545）设置在旋转轴（543）上，吸嘴杆（542）和旋转轴（543）连接，限位销（544）固定在吸嘴杆（542）上，吸嘴（541）设置在吸嘴杆（542）上。