[发明专利]一种搬运组装装置

说明书

本发明涉及一种搬运组装装置，包括固定底板、立板、安装板、Z轴单轴机械手、Y轴单轴机械手、压力装置模块连接板、压力装置模块、吸嘴模块连接板和吸嘴模块。本发明通过压力感应装置的设置可以监测吸嘴端的受力大小，调力模块上的螺纹杆配合旋钮可以快速地调整弹簧的压缩量，以适应组装工艺参数的变化，接近开关的设置可以自动判断零件是否已经组装到位，同时也保证了组装力的大小满足性能的要求，简化了调试，提高了组装的稳定性，从而保证了良率。

技术领域

本发明涉及一种搬运组装装置，具体涉及小型零部件自动组装设备上的搬运组装装置。

背景技术

为了使产品组装能达到最佳性能，在某些关键零部件的组装过程中往往需要控制装配时零件的受力大小，且不同规格的产品受力大小要求不一。现有自动化组装设备上的搬运组装机构采用方案主要是在吸嘴杆滑动部分加装一个弹簧并通过计算组装时弹簧的压缩量来控制力道。这种搬运组装装置无法实时监控组装时零部件的实际受力大小，且力的大小无法随工艺参数变更进行快速调整，通用性差，不利于性能的改善。此外，现有组装机构为了能得到某一固定数值的组装力，调试时吸嘴下降高度需调节正确，调试难度也较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，调试方便，可以实时监控组装时零件的受力大小，并能快速调整弹簧力的搬运组装装置。

本发明的技术方案如下：

一种搬运组装装置，包括固定底板、立板、安装板、Z轴单轴机械手、Y轴单轴机械手、压力装置模块连接板、压力装置模块、吸嘴模块连接板和吸嘴模块；所述立板设置在固定底板上，安装板设置在立板上，Z轴单轴机械手设置在安装板上，压力装置模块连接板设置在Z轴单轴机械手上，压力装置模块设置在压力装置模块连接板上，Y轴单轴机械手设置在安装板上，吸嘴模块连接板设置在Y轴单轴机械手上，吸嘴模块设置在吸嘴模块连接板上。

其中，所述吸嘴模块包括和吸嘴模块连接板连接的衬套安装块，衬套设置在衬套安装块上，滚珠滑套和衬套连接，导向轴和滚珠滑套连接，辅助轴套设置在导向轴上，吸嘴安装块和导向轴连接，吸嘴设置在吸嘴安装块上，气管接头设置在吸嘴安装块上，随动器安装块设置在导向轴上，凸轮轴承随动器和随动器安装块连接。

其中，所述压力装置模块包括和压力装置模块连接板连接的安装块，球头柱塞设置在安装块上，螺母设置在球头柱塞上，随动器滑槽设置在安装块上，接近开关固定块设置在安装块上，接近开关设置在接近开关固定块上，滑动杆设置在安装块上，感应块固定在滑动杆上，弹簧设置在滑动杆上端，压力感应模块设置在弹簧上，调力模块设置在安装块上。

其中，所述调力模块包括设置在安装块上的螺杆固定块，螺纹杆设置在螺杆固定块上，滚花止动旋钮设置在螺杆上，滚花旋钮设置在螺杆上，止动螺母设置在螺杆上。

其中，所述压力感应模块包括设置在弹簧上的下固定圆块，力传感器设置在下固定圆块上，上固定圆块设置在力传感器上，限位销固定在上固定圆块上，平垫设置在上固定圆块上。

本发明具有如下有益效果：

本发明通过压力感应装置的设置可以监测吸嘴端的受力大小，调力模块上的螺纹杆配合旋钮可以快速地调整弹簧的压缩量，以适应组装工艺参数的变化，接近开关的设置可以自动判断零件是否已经组装到位，同时也保证了组装力的大小满足性能的要求，简化了调试，提高了组装的稳定性，从而保证了良率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明吸嘴模块结构示意图；

图3为本发明吸嘴模块滚珠滑套结构示意图；

图4为本发明压力装置模块结构示意图；

图中附图标记表示为：