[发明专利]一种筷子自动检测机构

说明书

本发明公开了一种筷子自动检测机构，第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构分别由上至下的安装于支撑箱，料盘架安装在于支撑箱的上部中间位置并横跨于第一输送带机构，机械手模组安装于支撑箱的后上部，CDD视觉检测机构和控制器均安装于支撑箱的左上部。本发明有益效果：本发明设置有机械手模组、CDD视觉检测机构、控制器、第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构，机械手模组用于夹持转运筷子，CDD视觉检测机构可检测筷子的外观是否合格，第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构分批次将检测完后的筷子输送出去。

技术领域

本发明涉及筷子检测技术领域,尤其是一种筷子自动检测机构。

背景技术

筷子，是指用竹、木、金属或陶瓷等材质制作的夹取食物的细棍儿，即一种持放在手指中夹取食物或其他东西的细长形条棍，多用作餐具，其材料或竹木或牙、骨、金属等，形状或方或圆各异。筷子发源于中国，是中国、朝鲜半岛、越南、日本、新加坡等东亚、东南亚地区普遍使用的餐具。随着自动化生产的进程，对于筷子的检测与包装也逐渐从人工向机械自动化过渡，机械自动检测和包装极大地提高了生产效率，减少了人力消耗，对社会发展有极大地促进作用。

目前，生产行业普遍采用的筷子检测包装设备，上料及输出机构通常为直线型布局，且输出下料部分为两路输送线平行布局，这样的布局导致设备整体结构较大，占用空间较多且效率不高，不能适应现代生产的高效简便的行业要求，因此急需一种新型检测包装设备以解决上述问题。

因此，对于上述问题有必要提出一种筷子自动检测机构。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种筷子自动检测机构。

一种筷子自动检测机构，包括机械手模组、CDD视觉检测机构、支撑箱、控制器、第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构和料盘架，所述第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构分别由上至下的安装于所述支撑箱，所述料盘架安装在于支撑箱的上部中间位置并横跨于所述第一输送带机构，所述机械手模组安装于所述支撑箱的后上部，所述CDD视觉检测机构和控制器均安装于所述支撑箱的左上部。

优选地，所述机械手模组包括支架、 旋转电机、丝杆、滑轨、第一滑架和夹持机械手，所述滑轨固定连接在支架上，所述旋转电机的输出轴固定于所述丝杆，所述第一滑架滑动连接于所述滑轨并套装于所述丝杆，所述夹持机械手固定于所述第一滑架。

优选地，所述夹持机械手包括手抓和夹持气缸，所述夹持气缸的输出轴固定于所述手抓。

优选地，所述支架包括第一横梁、第一支座和第二支座，所述第一横梁的两端均固定于所述第一支座和第二支座。

优选地，所述CDD视觉检测机构包括第二横梁、导轨、伸缩气缸、第二滑架、立板和检测探头，所述导轨固定连接在第二横梁上，所述第二滑架滑动连接于导轨，所述伸缩气缸的输出轴固定于所述第二滑架，所述检测探头通过立板固定于所述第二滑架。

优选地，所述检测探头与立板滑动连接。

优选地，所述控制器设置灯光报警器、液晶显示屏和控制电路，所述灯光报警器、液晶显示屏电连接控制电路。

由于采用上述技术方案，本发明有益效果：本发明设置有机械手模组、CDD视觉检测机构、控制器、第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构，机械手模组用于夹持转运筷子，CDD视觉检测机构可检测筷子的外观是否合格，第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构分批次将检测完后的筷子输送出去。

附图说明

图1和图2是本发明的结构图；

图3和图4是本发明的机械手模组结构图；

图5和图6是本发明的CDD视觉检测机构结构图；