[发明专利]一种筷子自动检测机构操作方法

权利要求书

1.一种筷子自动检测机构操作方法，其特征在于：包括机械手模组、CDD视觉检测机构、支撑箱、控制器、第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构和料盘架，所述第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构分别由上至下的安装于所述支撑箱，所述料盘架安装在于支撑箱的上部中间位置并横跨于所述第一输送带机构，所述机械手模组安装于所述支撑箱的后上部，所述CDD视觉检测机构和控制器均安装于所述支撑箱的左上部。

2.如权利要求1所述的一种筷子自动检测机构操作方法，其特征在于：所述机械手模组包括支架、 旋转电机、丝杆、滑轨、第一滑架和夹持机械手，所述滑轨固定连接在支架上，所述旋转电机的输出轴固定于所述丝杆，所述第一滑架滑动连接于所述滑轨并套装于所述丝杆，所述夹持机械手固定于所述第一滑架。

3.如权利要求2所述的一种筷子自动检测机构操作方法，其特征在于：所述夹持机械手包括手抓和夹持气缸，所述夹持气缸的输出轴固定于所述手抓。

4.如权利要求3所述的一种筷子自动检测机构操作方法，其特征在于：所述支架包括第一横梁、第一支座和第二支座，所述第一横梁的两端均固定于所述第一支座和第二支座。

5.如权利要求4所述的一种筷子自动检测机构操作方法，其特征在于：所述CDD视觉检测机构包括第二横梁、导轨、伸缩气缸、第二滑架、立板和检测探头，所述导轨固定连接在第二横梁上，所述第二滑架滑动连接于导轨，所述伸缩气缸的输出轴固定于所述第二滑架，所述检测探头通过立板固定于所述第二滑架。

6.如权利要求5所述的一种筷子自动检测机构操作方法，其特征在于：所述检测探头与立板滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种筷子自动检测机构操作方法，其特征在于：所述控制器设置灯光报警器、液晶显示屏和控制电路，所述灯光报警器、液晶显示屏电连接控制电路。