[发明专利]一种分箱装置

权利要求书

1.一种分箱装置，其特征在于，包括：

空箱输送机构(1)，用于输送空箱；

满箱输送机构(2)，用于输送满箱；

分箱机构(3)，所述分箱机构(3)设置为可连通于所述空箱输送机构(1)及所述满箱输送机构(2)，用于将若干叠放的空箱或若干叠放的满箱中的单个箱体分离输出。

2.根据权利要求1所述的分箱装置，其特征在于，所述分箱机构(3)包括：

空箱分箱机构(31)，用于对若干叠放的所述空箱进行分箱；以及

满箱分箱机构(32)，用于对若干叠放的所述满箱进行分箱，且平行设置于所述空箱分箱机构(31)下方。

3.根据权利要求2所述的分箱装置，其特征在于，所述空箱分箱机构(31)包括：

滚筒组件(311)；

两组升降组件(312)，设置在所述滚筒组件(311)的两侧；

两组夹持组件(313)，每个所述夹持组件(313)对应滑动连接于一个相对应的所述升降组件(312)。

4.根据权利要求3所述的分箱装置，其特征在于，所述升降组件(312)包括驱动部件及分别位于所述驱动部件两侧的从动部件，所述驱动部件能带动所述从动部件的移动部分沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的分箱装置，其特征在于，所述驱动部件包括：

旋转驱动源(3121)和驱动轮(3122)，所述驱动轮(3122)连接于所述旋转驱动源(3121)输出端；以及

升降环形同步带，所述升降环形同步带分别绕设于所述驱动轮(3122)和至少部分所述从动部件的外周，所述旋转驱动源(3121)能驱动所述驱动轮(3122)转动，以带动所述升降环形同步带转动和所述从动部件转动。

6.根据权利要求3所述的分箱装置，其特征在于，所述夹持组件(313)还包括：

夹持驱动源(3131)以及至少一个抱爪(3132)，所述夹持驱动源(3131)设置于所述升降组件(312)上，所述抱爪(3132)滑动设置于所述升降组件(312)的靠近所述滚筒组件(311)的一侧。

7.根据权利要求2所述的分箱装置，其特征在于，所述满箱分箱机构(32)包括满箱转向组件(321)，所述满箱转向组件(321)用于将满箱托盘输送至与所述满箱输送机构(2)正对的位置上。

8.根据权利要求7所述的分箱装置，其特征在于，所述满箱转向组件(321)包括第一平台(3211)、设置于所述第一平台(3211)上的第一导轨(3212)及所述第一导轨(3212)滑动配合的第二平台(3214)。

9.根据权利要求8所述的分箱装置，其特征在于，所述满箱分箱机构(32)还包括设置于所述满箱转向组件(321)上的满箱调节组件(322)及设置于所述满箱调节组件(322)上的满箱分箱组件(323)。

10.根据权利要求9所述的分箱装置，其特征在于，所述满箱调节组件(322)包括：

第二导轨(3222)，设置于所述第二平台(3214)上；

调节驱动源(3221)，设置于所述第二平台(3214)上；及

两个第三平台(3223)，所述调节驱动源(3221)输出端通过调节传动组件连接于所述第三平台(3223)。