[发明专利]可折叠设备及控制方法

权利要求书

1.一种可折叠设备，其特征在于，所述可折叠设备包括：第一壳体、第二壳体、柔性显示屏幕和转轴；

所述柔性显示屏幕贴覆于所述第一壳体、所述第二壳体和所述转轴的同一侧表面上；

所述转轴包括马达、变速箱和旋转部，所述马达与所述变速箱连接，所述变速箱与所述旋转部连接，所述旋转部分别与所述第一壳体和所述第二壳体连接，所述变速箱用于调整所述马达输出的旋转速度和旋转力度，控制所述旋转部按照调整后的旋转速度和调整后的旋转力度旋转；

所述旋转部旋转，带动所述第一壳体和所述第二壳体绕所述转轴旋转；

所述旋转部包括第一齿轮、第一旋转杆、第二齿轮和第二旋转杆；

所述马达与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合；

所述第一齿轮与所述第一旋转杆固定连接，所述第一旋转杆与所述第一壳体固定连接；

所述第二齿轮与所述第二旋转杆固定连接，所述第二旋转杆与所述第二壳体固定连接；

所述第一齿轮和所述第二齿轮对称设置，所述第一旋转杆和所述第二旋转杆对称设置，

所述可折叠设备还包括第三壳体，所述第三壳体位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述第三壳体上设置有第一凹槽和第二凹槽；

所述马达和所述变速箱固定于所述第一凹槽内；

所述第一齿轮和所述第二齿轮固定于所述第二凹槽内；

所述马达通过所述第一凹槽与所述第二凹槽之间的通孔，与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接，

所述马达设置有第一旋转轴和第二旋转轴，所述马达通过所述第一旋转轴和所述第二旋转轴与所述变速箱连接，所述变速箱设置有第三旋转轴和第四旋转轴，所述第三旋转轴与所述第一齿轮的中心轴连接，所述第四旋转轴与所述第二齿轮的中心轴连接，所述第一旋转轴旋转带动所述第三旋转轴旋转，所述第二旋转轴旋转带动所述第四旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的可折叠设备，其特征在于，所述可折叠设备还包括处理器，所述处理器与所述马达连接。

3.根据权利要求1-2任一项所述的可折叠设备，其特征在于，所述转轴包括多个马达以及与所述多个马达分别连接的多个旋转部，每个旋转部分别与所述第一壳体和所述第二壳体连接。

4.一种控制可折叠设备的方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任一项所述的可折叠设备，所述方法包括：

所述马达接收到控制指令时，控制所述旋转部旋转；

所述旋转部带动所述第一壳体和所述第二壳体绕所述转轴旋转，使所述可折叠设备展开或者折叠；

其中，所述马达接收到控制指令时，控制所述旋转部旋转，包括：

所述马达接收到所述控制指令时，控制所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转；

所述旋转部带动所述第一壳体和所述第二壳体绕所述转轴旋转，使所述可折叠设备展开或者折叠，包括：

所述第一齿轮旋转过程中带动所述第一旋转杆绕所述第一齿轮旋转，所述第一旋转杆带动所述第一壳体绕所述转轴旋转；

所述第二齿轮旋转过程中带动所述第二旋转杆绕所述第二齿轮旋转，所述第二旋转杆带动所述第二壳体绕所述转轴旋转。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述可折叠设备还包括处理器，所述处理器与所述马达连接，所述方法还包括：

当所述处理器检测到对状态切换按键的触发操作时，向所述马达发送所述控制指令，所述状态切换按键用于指示将所述可折叠设备由展开状态切换为折叠状态，或者由所述折叠状态切换为所述展开状态。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述转轴还包括变速箱，所述变速箱与所述马达连接，所述变速箱与所述旋转部连接；

所述马达接收到控制指令时，控制所述旋转部旋转，包括：

所述马达接收到控制指令时，带动所述变速箱按照第一旋转速度旋转；

所述变速箱将所述第一旋转速度调整为第二旋转速度，控制所述旋转部按照第二旋转速度旋转。