[发明专利]一种震动与雷达探测融合的搜索救援装置及方法

权利要求书

1.一种震动与雷达探测融合的搜索救援装置，其特征在于：包括主机模块（1）、震动检测模块（2）以及雷达探测模块（3），所述震动检测模块（2）以及雷达探测模块（3）分别与所述主机模块（1）连接，所述震动检测模块（2）检测待测区域中震动信号，并将震动检测结果发送给所述主机模块（1），所述雷达探测模块（3）探测待测区域中待救目标生命体征信号，并将雷达探测结果发送给所述主机模块（1）。

2.根据权利要求1所述的震动与雷达探测融合的搜索救援装置，其特征在于：所述雷达探测模块（3）布置在待测区域的中心区域，所述震动检测模块（2）包括多个震动检测单元（21），各个所述震动检测单元（21）以所述雷达探测模块（3）为中心按照指定间隔距离、间隔角度布置在待测区域中。

3.根据权利要求2所述的震动与雷达探测融合的搜索救援装置，其特征在于：所述震动检测单元（21）为四个，各个所述震动检测单元（21）分别以所述雷达探测模块（3）为中心按照间隔90度布置在待测区域的四周。

4.根据权利要求2或3所述的震动与雷达探测融合的搜索救援装置，其特征在于：所述雷达探测模块（3）、各所述震动检测单元（21）中均设置有用于组网及定位的自组网模块（4），各所述震动检测单元（21）中的所述自组网模块（4）为从机，所述雷达探测模块（3）中的自组网模块（4）为主机。

5.根据权利要求4所述的震动与雷达探测融合的搜索救援装置，其特征在于：还包括与所述主机模块（1）连接的控制端（5），所述控制端（5）通过所述主机模块（1）发送控制指令给所述雷达探测模块（3）、各所述震动检测单元（21），以及所述控制端（5）接收所述主机模块（1）上传的探测结果。

6.一种震动与雷达探测融合的搜索救援方法，其特征在于，包括：

S1.在待测区域中分别布置震动检测模块（2）、雷达探测模块（3）；

S2.进行搜索救援时，由所述震动检测模块（2）检测待测区域中震动信号，输出震动检测结果，以及由所述雷达探测模块（3）探测待测区域中待救目标信号，输出雷达探测结果；

S3.分别接收所述震动检测结果以及雷达探测结果并进行融合判定，得到最终的待救目标探测结果。

7.根据权利要求6所述的震动与雷达探测融合的搜索救援方法，其特征在于：所述步骤S3中进行融合判定时，若所述震动检测模块（2）、雷达探测模块（3）探测到目标的区域相同或相近，则判定在所述雷达探测模块（3）探测到目标的位置较大概率存在待救目标，否则判定在所述雷达探测模块（3）探测到目标的位置较小概率存在待救目标。

8.根据权利要求6或7所述的震动与雷达探测融合的搜索救援方法，其特征在于：所述步骤S1中将所述雷达探测模块（3）布置在待测区域的中心区域，将多个震动检测单元（21）以所述雷达探测模块（3）为中心按照指定间隔距离、间隔角度布置在目的区域中，将待测区域划分为多个子区域，每个所述震动检测单元（21）的检测范围覆盖一个所述子区域。

9.根据权利要求8所述的震动与雷达探测融合的搜索救援方法，其特征在于：所述步骤S3中进行融合判定时，所述雷达探测模块（3）检测到目标的目的区域与检测到目标信号的所述震动检测单元（21）所对应的目的子区域若重合，则判定在所述目的区域内最大概率存在待救目标，若不重合、且所述目的区域与所述目的子区域均位于纵向或横向上的同一侧，则判定在所述目的区域内中等概率存在待救目标，否则判定在所述目的区域内最低概率存在待救目标。

10.根据权利要求6或7所述的震动与雷达探测融合的搜索救援方法，其特征在于：所述步骤S2中由所述雷达探测模块（3）探测待测区域中待救目标信号时，在基线方向、垂直于所述基线方向的方向分别探测一次，综合两次探测得到的探测结果得到目标点的三维位置信息。