[发明专利]适用于制造火箭T型结构壁板的双侧激光焊接设备

权利要求书

1.一种适用于制造火箭T型结构壁板的双侧激光焊接设备，其特征在于，包括旋转装夹机构(1)、龙门架机构(2)、焊接机构(3)；其中，所述龙门架机构(2)设置在旋转装夹机构(1)上方，所述焊接机构(3)安装在龙门架机构(2)上；

所述旋转装夹机构(1)包括底架(101)、装夹型面(102)、限位机构(103)、长压板(104)、短压板(105)、圆弧齿条(106)、驱动齿轮(107)、偏心支撑滚轮(108)、第一伺服电机(109)、减速器(110)；其中，限位机构(103)包括轴向限位滚轮(1031)、径向限位滚轮(1032)；

所述底架(101)上端面为圆弧形，偏心支撑滚轮(108)沿着底架(101)圆弧形上端面均匀分布，形成的包络圆直径与装夹型面(102)的圆弧面内径相同，偏心支撑滚轮(108)支撑装夹型面(102)；装夹型面(102)底圆弧面上设置有圆弧齿条(106)，底架(101)底面上安装有驱动齿轮(107)、第一伺服电机(109)、减速器(110)，圆弧齿条(106)与驱动齿轮(107)啮合，驱动齿轮(107)依次连接减速器(110)、第一伺服电机(109)；

所述限位机构(103)安装在底架(101)的四角上，位于装夹型面(102)的轴向位置，限位机构(103)中轴向限位滚轮(1031)、径向限位滚轮(1032)分别与装夹型面(102)的轴向端面及上型面接触保证装夹型面(102)在偏心支撑滚轮(108)上滚动过程中不发生轴向窜动和径向倾覆；

所述装夹型面(102)上圆弧面上设置长压板(104)、短压板(105)，火箭T型结构壁板(4)通过长压板(104)、短压板(105)固定在装夹型面(102) 上。

2.根据权利要求1所述的适用于制造火箭T型结构壁板的双侧激光焊接设备，其特征在于，所述龙门架机构(2)包括龙门架(201)、龙门架直线导轨(202)、齿轮齿条机构(203)、滑座(204)、第二伺服电机(205)、送丝机(206)、送丝盘(207)；

其中，所述龙门架(201)上平面设置龙门架直线导轨(202)和齿轮齿条机构(203)，龙门架直线导轨(202)上方设置滑座(204)，第二伺服电机(205)、送丝机(206)、送丝盘(207)安装在滑座(204)上，第二伺服电机(205)通过齿轮齿条机构(203)驱动滑座(204)沿龙门架直线导轨(202)往复运动。

3.根据权利要求1所述的适用于制造火箭T型结构壁板的双侧激光焊接设备，其特征在于，所述焊接机构(3)包括纵梁(301)、横梁(302)、回转台(303)、滑台(304)、第一夹持座(305)、转轴(306)、第二夹持座(307)、第一激光复合头(308)、第二激光复合头(309)、焊接机构直线导轨(310)、第一气缸(311)、加强梁(312)、桁条气动夹具(313)；

其中，所述横梁(302)通过焊接机构直线导轨(310)安装在纵梁(301)末端，纵梁顶部设置第一气缸(311)，第一气缸(311)活塞杆末端与横梁(302)连接，通过控制第一气缸(311)实现横梁(302)在纵梁(301)上沿焊接机构直线导轨(310)往复运动；

所述横梁(302)两端对称设置滑台(304)，滑台(304)上设置回转台(303)，回转台(303)通过滑台(304)在水平方向移动；

所述回转台(303)台面上设置第一夹持座(305)，第二夹持座(307)通过转轴(306)与第一夹持座(305)连接，第二夹持座(307)能够绕转轴(306)旋转；第一激光复合头(308)、第二激光复合头(309)分别与两个第二夹持座(307)末端通过螺栓连接，能够调节沿自身长度方向的安装位置；

所述横梁(302)背面设置有能够提高刚度的加强梁(312)和能够装夹桁条(401)的桁条气动夹具(313)。