[发明专利]一种旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法

权利要求书

1.一种旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法，其特征在于，包括：

分别设置第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的初始压下位置，分别设置第一旋轮与第二旋轮之间、第二旋轮与第三旋轮之间的错距量；

确定第一旋轮和第二旋轮的初始压下量校正时刻，以及压下量校正采样周期；

旋轮就位后，分别采集第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的压力数据；

确定第三旋轮的轨迹，并确定旋轮标准压力值；

在第一旋轮和第二旋轮的初始压下量校正时刻，根据所采集的第一旋轮和第二旋轮的压力数据与标准压力值，对第一旋轮和第二旋轮的压下量同时进行第一次校正，之后每个压下量校正采样周期对第一旋轮和第二旋轮的压下量同时进行校正。

2.如权利要求1所述的旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法，其特征在于，所述分别设置第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的初始压下位置，分别设置第一旋轮与第二旋轮之间、第二旋轮与第三旋轮之间的错距量，包括：

根据旋压工件毛坯的壁厚要求、旋压工件产品的壁厚要求以及材料的极限减薄率、旋压道次安排计算三个旋轮的初始压下位置、旋轮之间的错距量以及纵向进给速度；

其中，将第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的初始压下位置分别记为H₁、H₂和H₃，第一旋轮和第二旋轮之间、第二旋轮与第三旋轮之间的错距量分别记为S₁、S₂，纵向进给速度记为V。

3.如权利要求2所述的旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法，其特征在于，所述确定第一旋轮和第二旋轮的初始压下量校正时刻，以及压下量校正采样周期，包括：

第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮均到达初始压下位置后，选择任意时刻作为第一旋轮和第二旋轮的初始压下量校正时刻，记为T₁；

第一旋轮和第二旋轮的初始压下量校正时刻后，先经历校正持续时间t，再经历校正间隔时间△t，确定第二次的第一旋轮和第二旋轮的初始压下量校正时刻，记为T₂；

压下量校正采样周期记为△T，△T＝t+△t；

其中，△t＞S/V，S∈max(S₁，S₂)；

△T＞(S₁+S₂)/V。

4.如权利要求3所述的旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法，其特征在于，所述任意时刻作为第一旋轮和第二旋轮的初始压下量校正时刻，包括：

第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮与旋压工件接触，分别到达的初始压下位置，三个旋轮同时开始旋转，并沿着旋压工件方向轴向进给，前进一个行程L后，三个旋轮均进入稳定工作状态，开始同时采集三个旋轮横向旋压力数据，第一旋轮和第二旋轮开始第一次压下量校正，记为时刻T₁。

5.如权利要求3所述的旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法，其特征在于，所述旋轮就位后，分别采集第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的压力数据，包括：

第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮均到达初始压下位置后，根据所采集的压力数据，对第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的实际压下位置进行旋轮就位判定；

若任一旋轮未到达初始压下位置，则重新进行旋轮就位判定；

若第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮均到达初始压下位置，沿着工件轴向行驶一个行程L后，三个旋轮均进入稳定工作状态，同时采集第一旋轮、第二旋轮和第三旋轮的压力数据。

6.如权利要求3所述的旋压机的横向三旋轮力平衡控制方法，其特征在于，所述确定第三旋轮的轨迹，包括：

根据旋压工件产品的壁厚，通过系统预设第三旋轮的轨迹。