[发明专利]环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质

说明书

本申请提供一种环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质，包括：根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，所述环境数据包括在运行区域采集的多个空气质量和位置信息；根据所述环境分布信息，调整所述运行区域的环境，所述环境分布信息包括运行区域内多个位置的空气质量。本方案建立能够准确实际反映区域范围空气质量的环境分布信息，为后续的环境调整提供准确可靠的依据，可以实现合理地调整空气质量，提高环境调节的有效性和准确性，避免无效调整导致的资源浪费，并且能够节省检测成本。

技术领域

本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质。

背景技术

随着电子技术的发展，对环境测量技术也有了飞速的发展。作为环境的重要影响因素，空气质量成为人们普遍关注的问题之一。空气质量会对人体健康产生影响，因此，需要经常注意调整，使室内保持较好的空气质量。

为实现上述目的，需要准确了解当前的空气质量。目前监测空气质量的方案中，大都是针对室内的空气质量进行单点检测，例如，在室内的某个位置放置用于检测和显示空气质量的传感器。尽管通过上述方案，可以检测室内某个点的空气质量，但当室内面积过大，空气质量变化较大时，单点检测结果无法准确实际地反映室内的空气质量，导致无法有效调整室内环境。

发明内容

本申请提供一种环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质，用于实现对区域空气质量的准确检测。

本申请的第一个方面是提供一种环境分布建立方法，包括：根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，所述环境数据包括在运行区域采集的多个空气质量和位置信息；根据所述环境分布信息，调整所述运行区域的环境，所述环境分布信息包括运行区域内多个位置的空气质量。

可选的，所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息之前，包括：根据任务指令，在运行区域内运行以执行任务；在运行过程中，按照第一采集方案执行空气质量的采集，以获得所述环境数据；其中，所述第一采集方案包括以下至少一种：在预定位置进行采集；定时进行采集；定距离进行采集。

可选的，所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息之前，包括：根据采集指令，按照第二采集方案执行空气质量的采集，以获得所述环境数据；其中，所述第二采集方案包括：立即移动至预定位置进行采集；或者，在预定时刻下移动至预定位置进行采集。

可选的，所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，包括：在采集空气质量的同时，获取可移动智能设备的当前位置；将该空气质量作为该位置的空气质量，记录至环境分布信息。

可选的，在采集空气质量的同时，为该空气质量添加表征采集时刻的第一关联信息；所述根据可移动智能设备采集的环境数据，建立运行区域的环境分布信息，包括：获取可移动智能设备的位置记录，所述位置记录中每个位置添加有第二关联信息，所述第二关联信息用于表征该位置的记录时刻；分别从所述位置记录和所述环境数据中，获取表征同一时刻的第一关联信息和第二关联信息对应的空气质量以及位置，将该空气质量作为该位置的空气质量，记录至环境分布信息。

可选的，所述第一关联信息和所述第二关联信息为时间戳或生成的标识。

可选的，所述方法还包括：将所述环境分布信息存储至本地；和/或，将所述环境分布信息上传至远端设备。

可选的，所述方法还包括：若所述环境分布信息中任一位置对应有多个空气质量，则根据该位置的多个空气质量，计算获得单个空气质量作为该位置的空气质量。

可选的，所述方法还包括：若所述环境分布信息中任一位置对应有多个空气质量，则删除所述多个空气质量中满足预设纠错条件的空气质量。

可选的，所述环境数据还包括所述多个空气质量的采集时刻。