[发明专利]机器人关节模组中盘式制动装置结构在审
| 申请号： | 201811457884.8 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109278067A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 田井海鸣;戴洋;周文杰 | 申请（专利权）人： | 上海宇塚电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 200000 上海市闵行区纪*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动 制动槽 制约 制动部件 中空电机轴 电机转子 制动装置结构 机器人关节 通电线圈 制动弹簧 滑动轴 掉电 模组 部件成本 制动性能 制动装置 旋转体 弹出 多槽 铁芯 吸附 制动 垂直 | ||
1.一种机器人关节模组中盘式制动装置结构，其特征在于，包括套设在电机转子(8)内的中空电机轴(3)，所述电机转子(8)的一侧设有套设在中空电机轴(3)上的制动槽(6)，所述制动槽(6)包括套设在中空电机轴(3)外的制约轴和设置在电机转子(8)一侧的制约面，所述制动槽(6)的制约轴上设有滑动制动部件(5)，所述滑动制动部件(5)通过设置在通电线圈(1)内的铁芯(4)吸附通电线圈(1)的一侧，所述线圈(1)下设有掉电制动弹簧(2)，通过掉电制动弹簧(2)弹出后将滑动制动部件(5)推至制动槽(6)的制约面上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人关节模组中盘式制动装置结构，其特征在于，所述滑动制动部件(5)包括套设在制动槽(6)制约轴外的滑动轴和垂直于滑动轴的滑动制约面。
3.根据权利要求1所述的一种机器人关节模组中盘式制动装置结构，其特征在于，所述制动槽(6)上的制约轴与滑动制动部件(5)之间设有滑动槽(7)，所述掉电制动弹簧(2)弹出后将滑动制动部件(5)的滑动轴通过滑动槽(7)滑动，并将滑动制动部件(5)的滑动制约面推至制动槽(6)的制约面上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人关节模组中盘式制动装置结构，其特征在于，所述滑动制动部件(5)呈盘状扁平结构，减少了内部使用空间。
5.根据权利要求4所述的一种机器人关节模组中盘式制动装置结构，其特征在于，所述滑动制动部件(5)的滑动轴与滑动制约面之间设有用于掉电制动弹簧(2)顶出的凸块。
6.一种实施权利要求1-5任一项所述的一种机器人关节模组中盘式制动装置结构的方法，步骤如下：
第一步，当线圈(1)中通电，使得中间铁芯(4)获得磁场，吸附滑动制动部件(5)，使得电机转子(8)部件可以自由转动；当线圈(1)断电，线圈(1)中电流消失，铁芯(4)失去吸附力；
第二步，滑动制动部件(5)通过弹簧(2)顶出，滑动制动部件(5)的滑动轴通过滑动制动部件(5)下的滑动槽(7)滑动，并将制动部件(5)上的滑动制约面推至制动槽(6)的制约面上，起到制动作用，电机转子随即停止转动。
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