[发明专利]一种自动送料的转塔式机床

说明书

本发明提供了一种自动送料的转塔式机床，属于自动化改造技术领域，其包括机架、转塔刀架，还包括：卡盘，其安装于机架上并用于夹持工件，卡盘可自动夹紧、顶出工件；顶入装置，其安装于转塔刀架，顶入装置接收并定位工件并将工件顶入卡盘。本发明具有自动化改造成本低且容易实施的优点。

技术领域

本发明属于自动化改造技术领域，涉及一种自动送料的转塔式机床。

背景技术

转塔式机床通常用于加工轴类零件，一般包括机架、卡盘、转塔刀架以及数控加工系统，卡盘用于夹持工件，转塔刀架可以周向安装多个刀具，在数控加工系统的控制下，卡盘可带着工件转动，转塔刀架可周向转动以切换不同刀具，从而使机床一次装夹就能完成多个加工工序。

随着人工成本的不断升高，制造类企业对工业自动化的需求越来越迫切。为了提高生产效率，降低成本，现有大量企业通过自动化改造原有的数控机床，以实现自动上下料。

例如，一项申请号为201510557543.8的中国专利，公开了一种一种自动上料的棒料加工机床，包括机床本体、位于机床本体上的放料板，所述放料板位于机床本体的工作台上，工作台上设有放料板移动的移动导轨，放料板上方设有末端夹具，末端夹具通过移动装置带动移动；移动装置位于第一支柱上，第一支柱设有螺纹孔，螺纹孔内安装有丝杆，第一支柱通过丝杆带动第一支柱沿水平导轨移动；所述放料板设有若干个均布的放料孔，放料板下端延伸有凸台，凸台内设有螺纹孔，工作台上安装有第二齿轮轴，第二齿轮轴设有与螺纹孔配合的外螺纹，第二齿轮轴通过轴承固定在工作台上。

但是该技术方案中，工件的移动需要大量使用丝杆、导轨、电机等高成本部件，整体改造费用高。另外，整个上料装置需要精密安装才能保证加工精度，实施难度高。

因此需要设计一种自动化改造成本低且容易实施的自动送料的转塔式机床。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化改造成本低且容易实施的自动送料的转塔式机床。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动送料的转塔式机床，包括机架、转塔刀架，还包括：

卡盘，其安装于机架上并用于夹持工件，卡盘可自动夹紧、顶出工件；

顶入装置，其安装于转塔刀架，顶入装置接收并定位工件并将工件顶入卡盘。

作为本发明的进一步改进，还包括上料装置，上料装置用于将机架外部的工件输送至顶入装置。

作为本发明的进一步改进，所述顶入装置包括安装于转塔刀架上的顶入气缸、定位座，定位座设有供工件嵌入的轴孔，顶入气缸用于将定位座上的工件顶入卡盘。

作为本发明的进一步改进，所述上料装置包括顶料装置，顶料装置包括安装于机架上的落料通道、料槽、顶出气缸，落料通道上端倾斜伸出机架，料槽与落料通道下端相连通，机架外的工件沿落料通道进入料槽，顶出气缸将料槽内的工件顶出至定位座。

作为本发明的进一步改进，所述料槽下端嵌设有定位块，定位块上端向下凹陷形成有定位槽，定位槽包括两个对称设置的倾斜面，两个倾斜面之间设有缺口。

作为本发明的进一步改进，所述上料装置还包括设于机架外部的举料装置，举料装置包括用于放置工件的振动盘、举料机构，举料机构一端与振动盘相连通，另一端与落料通道相连通，振动盘将工件按预定姿态输送至举料机构，举料机构将工件输送至落料通道。

作为本发明的进一步改进，所述振动盘设有向下倾斜的出料通道，所述举料机构包括举料通道，举料通道下端设有举料气缸并与出料通道相连通，举料通道上端与落料通道上端相连通，工件由重力下落至举料气缸上方并通过举料气缸提升至落料通道。