[发明专利]用于由自动驾驶车辆检测呼叫者的方法

说明书

本发明提供一种用于由自动驾驶车辆检测呼叫者的方法。具体地，当自动驾驶车辆变得更靠近呼叫者时，它将自动驾驶车辆附近的图像发送到呼叫者的便携式终端，从而使得呼叫者在接收到的图像上指定呼叫者。自动驾驶车辆基于呼叫者标记的图像而自动行驶到呼叫者的位置，从而防止或避免呼叫者亲自检测自动驾驶车辆。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月1日提交的韩国专利申请No.10-2018-0117095的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本申请涉及一种用于由自动驾驶车辆检测呼叫者的方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本申请相关的背景信息，并不会构成现有技术。

约车是一种共享车辆的服务，其近来已经受到关注，并且在广义上统称为“车辆呼叫服务”。

车辆呼叫服务是使希望移动的客户与拥有车辆的服务提供者直接联系的一种服务，起始于美国的“优步(Uber)”是一个代表性示例。在韩国，目前“可可出租车(CacaoTaxi)”是一种类似于“优步”的商业模式。

根据操作车辆呼叫服务的方式，如果呼叫者通过该呼叫者的智能电话呼叫车辆，则呼叫者的位置被发送到车辆驾驶员的智能电话，车辆驾驶员将车辆移动到地图上标记的位置，从而使得呼叫者乘坐车辆。在这种情况下，由于全球定位系统(GPS)信息具有距离误差，因此车辆驾驶员可能无法辨识呼叫者的位置。此外，由于车辆驾驶员不知道呼叫者的面部，因此当车辆到达呼叫者的附近时，车辆驾驶员通过呼叫呼叫者或者发送或接收短信来指定呼叫者。

由于最近已经开发的自动驾驶车辆具有在没有驾驶员参与的情况下驶往目的地的能力，因此自动驾驶车辆可以用于各种目的，尤其是甚至用于车辆呼叫服务。

在这种情况下，在自动驾驶车辆中没有驾驶员的情况下，自动驾驶车辆必须直接检测呼叫者，但是这种技术还从未被提出过。

发明内容

本申请用以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持现有技术所实现的优点。

本申请的一方面提供一种用于由自动驾驶车辆检测呼叫者的方法，其允许更靠近呼叫者的自动驾驶车辆将自动驾驶车辆附近的图像发送到呼叫者的便携式终端，从而使得呼叫者在图像上指定他/她自己，并且允许所述自动驾驶车辆基于呼叫者标记的图像而自动行驶到呼叫者的位置，从而使呼叫者免于亲自检测自动驾驶车辆。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本申请所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本申请的一方面，用于由自动驾驶车辆检测呼叫者的方法包括：由自动驾驶车辆的检测控制器接收来自呼叫者的便携式终端的呼叫者标记在其上的图像；基于具有标记的呼叫者的图像，由检测控制器在通过拍摄呼叫者的附近而获得的图像中识别呼叫者；以及自动驾驶车辆移动到所识别的呼叫者的位置。

所述方法可以进一步包括：在接收到来自便携式终端的呼叫时，基于呼叫者的便携式终端的位置的信息，在接收具有标记的呼叫者的图像之前，自动驾驶车辆移动到呼叫者的附近；以及由自动驾驶车辆的图像设备拍摄呼叫者附近的图像，并且将呼叫者附近的图像发送到呼叫者的便携式终端。

此外，识别呼叫者可以包括：将在呼叫者的图像上具有标记的呼叫者的区域设定为模板；拍摄新的附近图像；以及通过具有标记的呼叫者的图像与新的附近图像之间的模板匹配来识别呼叫者。

此外，识别呼叫者可以包括通过辨识呼叫者的面部来识别呼叫者。

此外，所述方法可以进一步包括在移动到所识别的呼叫者的位置之后，将通知到达的信息发送到便携式终端，或者可以进一步包括在移动到所识别的呼叫者的位置之后，通过安装在自动驾驶车辆的外部部分上的显示器通知到达。