[发明专利]一种渣包去除机构和智能渣包自动去除装置

权利要求书

1.一种渣包去除机构，其特征在于：所述渣包去除机构包括两组固定座；两组所述固定座上分别沿第一预设方向设有第一导杆；两个所述第一导杆上分别可滑动的设置有第一滑块机构；两个所述第一滑块机构通过沿与所述第一预设方向垂直的第二预设方向设置的第二导杆连接；所述第二导杆上可滑动的设置有第二滑块机构；所述第二滑块机构一侧设有支架；所述支架上设有伸缩缸；所述伸缩缸远离所述支架的一端设有碰撞快。

2.根据权利要求1所述的一种渣包去除机构，其特征在于：所述渣包去除机构还包括支架；所述支架两端与分别所述第一滑块机构连接；所述支架设与所述第一滑块机构远离所述碰撞块的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种渣包去除机构，其特征在于：所述第一滑块机构通过第一伺服电机在所述第一导杆上滑动；所述第二滑块机构通过第二伺服电机在所述第二导杆上滑动。

4.一种智能渣包自动去除装置，其特征在于：所述智能渣包自动去除装置包括机架、夹持机构和上述权利要求1-3中任意一种所述的渣包去除机构；所述固定座设于所述机架顶部；所述夹持机构用于控制工件与所述碰撞块对应。

5.根据权利要求4所述的一种智能渣包自动去除装置，其特征在于：所述智能渣包自动去除装置还包括控制系统；所述控制系统分别于所述夹持机构、所述第一滑块机构、所述第二滑块机构和所述伸缩缸连接。