[发明专利]两挡同轴动力换挡电驱动系统及换挡方法

权利要求书

1.一种两挡同轴动力换挡电驱动系统，包括电机定子（1）、电机转子（2）、电机转子轴（3）和电驱动系统壳体（4），所述电机定子与所述电驱动系统壳体过盈连接，所述电机转子与所述电机转子轴花键连接，所述电机转子轴上设有输入齿轮（5），其特征在于：所述电驱动系统包括一挡动力模块和二挡提速模块；

所述一挡动力模块包括一挡主减速输入齿轮（6）、一挡主减速输出齿轮（7）、一挡离合器（8）、一挡中间齿轮（9）和一挡中间轴（10），所述输入齿轮与所述一挡中间齿轮啮合，所述一挡中间齿轮套设在所述一挡中间轴上，所述一挡中间轴上设有一挡离合器，所述一挡离合器设有第一内圈和第一外圈，所述第一内圈与所述一挡中间轴固定连接，所述第一外圈与所述一挡中间齿轮固定连接，所述一挡主减速输入齿轮和一挡主减速输出齿轮啮合；

所述二挡提速模块包括二挡主减速输入齿轮（11）、二挡主减速输出齿轮（12）、二挡离合器（13）、二挡中间齿轮（14）和二挡中间轴（15），所述输入齿轮与所述二挡中间齿轮啮合，所述二挡中间齿轮套设在所述二挡中间轴上，所述二挡中间轴上设有二挡离合器，所述二挡离合器设有第二内圈和第二外圈，所述第二内圈与所述二挡中间轴固定连接，所述第二外圈与所述二挡中间齿轮固定连接，所述二挡主减速输入齿轮和二挡主减速输出齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的两挡同轴动力换挡电驱动系统，其特征在于：所述一挡主减速输出齿轮与所述二挡主减速输出齿轮固定连接并组成双联齿轮。

3.根据权利要求2所述的两挡同轴动力换挡电驱动系统，其特征在于：所述电驱动系统还包括差速器（16），所述差速器与所述双联齿轮通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的两挡同轴动力换挡电驱动系统，其特征在于：所述电驱动系统包括左半轴（17）和右半轴（18），所述差速器内设有半轴齿轮花键，所述左半轴、右半轴皆与所述半轴齿轮花键固定连接。

5.根据权利要求1所述的两挡同轴动力换挡电驱动系统，其特征在于：所述电机转子轴为空心轴，所述右半轴的轴体插入所述电机转子轴的内部。

6.根据权利要求1所述的两挡同轴动力换挡电驱动系统，其特征在于：所述一挡主减速输入齿轮与所述一挡中间轴花键连接。

7.根据权利要求1所述的两挡同轴动力换挡电驱动系统，其特征在于：所述二挡主减速输入齿轮与所述二挡中间轴花键连接。

8.一种两挡同轴动力换挡方法，其特征在于：

包括以下步骤：

S1、车辆起步阶段，所述一挡离合器结合，所述二挡离合器分离，电机扭矩通过所述电机转子轴传递到所述输入齿轮，由所述输入齿轮通过齿轮啮合传递到所述一挡中间齿轮，进而传递到所述一挡主减速输入齿轮，再通过齿轮啮合传递到所述一挡主减速输出齿轮，最后通过所述差速器将扭矩传递到所述左半轴和右半轴，驱动车轮起步滚动；

S2、升挡提速阶段，所述一挡离合器分离，所述二挡离合器结合，电机扭矩通过所述电机转子轴传递到所述输入齿轮，由所述输入齿轮通过齿轮啮合传递到所述二挡中间齿轮，进而传递到所述二挡主减速输入齿轮，再通过齿轮啮合传递到所述二挡主减速输出齿轮，最后通过所述差速器将扭矩传递到所述左半轴和右半轴，驱动车轮起步滚动；

S3、降挡减速阶段，重复步骤S1。