[发明专利]风力发电机组叶片图像的处理方法、设备和系统

权利要求书

1.一种风力发电机组叶片图像的处理方法，其特征在于，包括：

在风力发电机组叶轮旋转的状态下，从机舱上的摄像设备实时获取图像序列；

从获取的图像序列中的多个图像中筛选预定数量的目标样本图像，将各个目标样本图像中叶片所在区域叠加后形成的外接区域确定为目标区域；

从获取的图像序列中的多个图像中筛选目标图像，其中，目标图像是指在所述目标区域中检测出的叶片边长最大的图像；

将筛选出的目标图像数据发送至风电场的通信网络。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，从获取的图像序列中的多个图像中筛选预定数量的目标样本图像的步骤包括：

对每个图像进行边缘检测；

扫描边缘检测后的边界点，根据扫描的边界点拟合边界；

若拟合的边界形成两条相交直线，则确定为目标样本图像。

3.根据权利要求1或2所述的处理方法，其特征在于，从获取的图像序列中的多个图像中筛选目标图像的步骤包括：

确定是否在图像的目标区域检测出叶片；

如果在图像的目标区域中检测出叶片，则根据拟合的边界确定叶片前缘和叶片后缘的边长；

将图像中叶片前缘与叶片后缘边长之和最长的图像确定为目标图像。

4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，在风机发电机组叶轮的每个旋转周期内，所述目标图像最多为三个。

5.一种风力发电机组的叶片图像的处理设备，其特征在于，包括：

获取单元，在风力发电机组叶轮旋转的状态下，从机舱上的摄像设备实时获取图像序列；

目标区域确定单元，从获取图像序列中的多个图像中筛选预定数量的目标样本图像，将各个目标样本图像中叶片所在区域叠加后形成的外接区域确定为目标区域；

筛选单元，从获取图像序列中的多个图像中筛选目标图像，其中，目标图像是指在其目标区域中检测出的叶片边长最大的图像；

发送单元，将筛选出的目标图像数据发送至风电场的通信网络。

6.根据权利要求5所述的处理设备，其特征在于，所述目标区域确定单元进行如下处理：

对每个图像进行边缘检测；

扫描边缘检测后的边界点，根据扫描的边界点拟合边界；

若拟合的边界形成两条相交直线，则确定为目标样本图像。

7.根据权利要求5或6所述的处理设备，其特征在于，所述筛选单元进行以下处理：

确定是否在图像的目标区检测出叶片；

如果在图像的目标区检测出叶片，则根据拟合的边界确定叶片前缘和叶片后缘的边长；

将图像中叶片前缘与叶片后缘边长之和最长的图像确定为目标图像。

8.根据权利要求7所述的处理设备，其特征在于，在风机发电机组叶轮的每个旋转周期内，所述目标图像最多为三个。

9.一种风力发电机组叶片图像的处理系统，其特征在于，包括：

摄像设备，安装在机舱上，实时获取图像序列；

如权利要求5至8中的任一项所述的处理设备，从摄像设备获取的多个图像中筛选目标图像；

通信网络，用于在风电场的风力发电机组之间形成通信链路；

服务器，通过所述通信网络与风力发电机组的处理设备连接，从所述通信网络获取目标图像数据，根据获取的目标图像数据检测叶片表面是否损伤。

10.根据权利要求9所述的处理系统，其特征在于，所述摄像设备安装在机舱顶部。

11.根据权利要求9所述的处理系统，其特征在于，所述风力发电机组叶片长度是摄像设备与风力发电机组叶轮的水平距离的7-20倍。