[发明专利]一种立体显微手术视频采集装置及其调试方法

权利要求书

1.一种立体显微手术视频采集装置，其特征在于：包括可安装在显微镜光学接口处的底座和固定在所述底座上的双光路成像组件；

所述双光路成像组件包括分别固定在所述底座上的两个成像镜头和位于所述成像镜头的成像面上的感光芯片；

所述底座上安装有用于支撑视频处理模块和所述感光芯片的拱形支架，所述感光芯片安装于所述拱形支架的顶部；所述视频处理模块安装于所述拱形支架的外侧。

2.根据权利要求1所述的立体显微手术视频采集装置，其特征在于：所述的底座上设有与所述的成像镜头配合的穿孔。

3.根据权利要求2所述的立体显微手术视频采集装置，其特征在于：所述的穿孔内设有内螺纹，所述的成像镜头上设有与所述内螺纹配合的外螺纹；所述成像镜头上设有用于调节成像镜头上设有便于其旋转的调节机构。

4.根据权利要求3所述的立体显微手术视频采集装置，其特征在于：所述的调节机构包括设置在所述的成像镜头的顶部的若干凹槽以及可与所述凹槽配合以拨动所述成像镜头旋转的撬棒。

5.根据权利要求2所述的立体显微手术视频采集装置，其特征在于：所述的底座上设有用于对所述的拱形支架进行限位固定的凸台，所述凸台的侧面与所述拱形支架的内壁相贴，所述的穿孔位于所述凸台上。

6.根据权利要求1所述的立体显微手术视频采集装置，其特征在于：所述的拱形支架具有将所述的两个成像镜头分隔开的中间隔板、固定设置的后隔板以及可拆卸的前隔板。

7.根据权利要求1所述的立体显微手术视频采集装置，其特征在于：所述的感光芯片与所述拱形支架之间设有定位结构，该定位结构包括位于所述拱形支架上且相互垂直的两个凸块。

8.根据权利要求1所述的立体显微手术视频采集装置的调试方法，其特征在于：所述的视频处理模块具有感光芯片接口和视频输出接口，其将感光芯片所成像进行处理及拼接并通过视频输出接口传输至立体监视器。

9.一种针对权利要求1至9任一权利要求所述的立体显微手术视频采集装置的调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将成像镜头和拱形支架安装于底座上，并将感光芯片安装于拱形支架的顶部，同时将感光芯片通讯连接至视频处理器；

2)将视频处理模块通电并将视频处理模块的视频输出接口连接至立体监视器，将底座置于平行光管前，获得稳定的立体视频图像；

3)分别调节两个成像镜头在底座上的上下偏移，直至获得于无穷远对焦的画面；

4)将装置安装于调试显微镜上，将校正板放置于调试显微镜视野之下，将立体监视器切换至立体交织模式，调节显微镜物距及放大倍率，调节感光芯片的位置，直至显示屏中的预览画面的图形无上下偏移，同时左右相互偏移满足预设偏移量；

5)立体视频标定软件模块自动识别感光芯片上所成的校正板图案的像，并计算相互之间的偏移量，视频处理模块根据该偏移量，截取左右两个感光芯片输出的有效成像区域，使其输出的画面完全无上下偏移，输出画面左右偏移量至精确满足预设偏移量；

6)将底座安装于检测显微镜上，将样品放置于显微镜下，逐级调节显微镜的放大倍数，验证所拍摄立体视频效果，若效果不佳重复步骤3)、4)、5)步骤直至画面效果满足设计要求；

7)将成像镜头及感光芯片的位置打胶固定。

10.根据权利要求9所述的调试方法，其特征在于，步骤4)中，所述校正板包括一系列同心圆构成的图案，从同心圆圆心沿直径引出放射型直线，且同心圆的水平平分线和垂直平分线上具有刻度线。