[发明专利]一种对人体前庭功能评估训练设备的电控系统

说明书

本发明公开了一种对人体前庭功能评估训练设备的电控系统，包括升起控制部分和降落控制部分。具有以下优点：能够增加前庭评估及训练效率、节省人工，增大前庭评估和训练的人群范围，可方便和精准的控制旋转速度、摇摆速度、摇摆角度、前后移动距离等各项参数，实时采集测试人员的心率血氧信息，可通过语音系统远程作出操作提示或提出相应问题，使整个流程变得更加可控，相关参数获取更加精准，测试幅度更加精细可调。

技术领域

本发明涉及一种对人体前庭功能评估训练设备的电控系统，属于综合性电控系统技术领域。

背景技术

人体前庭是重要的身体平衡器官，它可以感受人体体位状态变化而即时调整身体姿态，使人体平衡。如果前庭功能较弱或运动幅度超过前庭可控幅度则容易出现晕眩、呕吐等反应。日常生活中的晕车、晕船现象与人体前庭功能关系密不可分。

如今，世界存在的前庭功能训练器主要分为三大类：串联式、并联式及混合式。而我国主要存在的为串联式，如VTS-OB型和KT-90型。但这两种前庭功能训练器在自动化程度方面较低，在评估和训练时浪费较多的人工。同时每个人平恒系统的能力参差不齐，现在的前庭功能训练器无法进行对个人的承受能力进行时时调整。这就导致该装置无法普及，无法让更多的人提升自己的前庭功能。

发明内容

本发明要解决的问题是针对原先技术上不足，提供一种对人体前庭功能评估训练设备的电控系统，能够增加前庭评估及训练效率、节省人工，增大前庭评估和训练的人群范围，可方便和精准的控制旋转速度、摇摆速度、摇摆角度、前后移动距离等各项参数，实时采集测试人员的心率血氧信息，可通过语音系统远程作出操作提示或提出相应问题，使整个流程变得更加可控，相关参数获取更加精准，测试幅度更加精细可调。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种对人体前庭功能评估训练设备的电控系统，包括升起控制部分和降落控制部分。

进一步的，所述升起控制部分包括MCU模块、电平转换模块、WIFI模块、电机控制模块、驱动器控制模块、LED控制模块、音频播放模块、输入端模块、电源模块，MCU模块连接电平转换模块、电机控制模块、驱动器控制模块、LED控制模块、音频播放模块、输入端模块，电源模块为各模块供电；

所述MCU模块包括ARM核心芯片U2，ARM核心芯片U2为stm32F103系列芯片。

进一步的，所述ARM核心芯片的FSMC端口连接WIFI模块，WIFI模块为对外通信模块，可通过与外部通信实现运行状态信息外传、外部指令信息内收。

进一步的，所述ARM核心芯片U2的GPIO端口连接有电机控制模块，通过控制GPIO端口连接光耦的通断来实现外部电机的电源通断及外部继电器的驱动电机的正反转的功能。

进一步的，所述ARM核心芯片的CAN端口接有CAN通信接口模块，CAN通信接口模块为MCU与外接显示屏的通信模块，通过MCU统一发送数据实现各个显示屏状态的协调显示。

进一步的，所述ARM核心芯片U2的GPIO端口连接有驱动器控制模块，通过控制GPIO端口连接光耦来控制场效应管的导通与否，进而输出一定范围内的控制电压和可控的脉冲频率，驱动外部驱动器产生精确的伺服电机旋转角，通过机械结构转化为精确的前后位移。

进一步的，所述ARM核心芯片的USART端口连接有电平转换模块，将TTL电平转换为RS232电平，为MCU与其它视频播放设备通信提供数据传输功能，通过MCU与外部设备的通信实现视频与动作协调工作。

进一步的，所述ARM核心芯片U2的GPIO端口连接有输入端模块，这些输入引脚可接入行程开关、限位开关、血氧心率监测信号等各种输入信号，主控芯片通过各种输入信号判断当前状态进行相应动作或将相关信息通过通信端口USART、CAN传输给外部设备。