[发明专利]搅拌机

权利要求书

1.一种搅拌机，其中，所述搅拌机包括：

搅拌机主体，所述搅拌机主体包括外筒、粉碎刀片以及刀片驱动部，所述外筒能够由外筒盖进行开闭，所述刀片驱动部用于使所述粉碎刀片旋转；

内筒单元，所述内筒单元包括内筒和内筒驱动部，所述内筒设置在所述外筒内，且所述粉碎刀片位于所述内筒的内部，所述内筒沿竖直方向设置，所述内筒驱动部用于使所述内筒旋转；以及

控制器，所述控制器与所述刀片驱动部和所述内筒驱动部电连接，以用于控制所述刀片驱动部和所述内筒驱动部；

所述内筒的内部侧面形成有至少一个突出部，以能够使通过所述粉碎刀片粉碎并旋转流动的搅拌对象物体卡在所述突出部上，

所述控制器能够将所述内筒驱动部控制为，在改变所述内筒的旋转方向的同时对所述搅拌对象物体进行搅拌，以能够在沿竖直方向设置的所述内筒内破坏搅拌对象物体的平衡状态；

所述控制器将所述刀片驱动部和所述内筒驱动部控制为，使所述粉碎刀片与所述内筒朝向相反的方向旋转，

通过重复对所述内筒驱动部的电源进行打开或关闭，在所述电源处于关闭状态时，所述内筒能够进行无动力惯性正转，之后所述内筒与由所述粉碎刀片产生的所述搅拌对象物体的旋转力连动而进行反转。

2.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述内筒驱动部包括直流电动机和开关电路，或者包括交流电动机和逆变器，以能够通过所述控制器的控制由所述内筒驱动部的驱动力使得所述内筒正转和反转。

3.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述控制器能够将所述内筒驱动部和所述刀片驱动部控制为，在使得所述内筒旋转之后使得所述粉碎刀片旋转。

4.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述控制器能够将所述内筒驱动部和刀片驱动部控制为，在所述内筒和所述粉碎刀片旋转的过程中，使得所述内筒和所述粉碎刀片同时停止至少一次。

5.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述突出部沿着所述内筒的内周面形成有多个，

多个所述突出部中相邻的两个所述突出部的横截面的形状相互不同。

6.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述突出部的横截面为角形或弯曲形结构。

7.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述内筒的旋转速度为60rpm～400rpm。

8.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述突出部为用于引导所述搅拌对象物体向下螺旋流动的螺旋突线条形状,以能够在所述粉碎刀片和所述内筒朝向相互相反的方向旋转时，所述搅拌对象物体能够朝向与所述粉碎刀片的旋转方向相反的方向旋转并向下流动。

9.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述刀片驱动部和所述内筒驱动部均设置在所述内筒的下侧，或者，

所述刀片驱动部设置在所述内筒的下侧，所述内筒驱动部设置在所述内筒的上侧。

10.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述刀片驱动部包括：

第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述粉碎刀片垂直地连接；以及

第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述第一旋转轴连接，以能够使所述第一旋转轴旋转。

11.根据权利要求10所述的搅拌机，其特征在于，

所述内筒驱动部包括：

旋转支架，所述内筒安装在所述旋转支架上；

第二旋转轴，所述第二旋转轴从所述旋转支架垂直地连接；以及

第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述第二旋转轴连接，以能够使所述第二旋转轴旋转。