[发明专利]一种矿井定位系统

说明书

本发明提出了一种矿井定位系统，包括：多个蓝牙定位标签，蓝牙定位标签分散设于矿井内；LoRa网关，与服务器连接；井下定位卡，井下定位卡由井下人员携带或位于井下设备上，当井下定位卡进入任一蓝牙定位标签的识别范围时，井下定位卡接收蓝牙定位标签的编码信息，并通过LoRa网关将编码信息传输至服务器。本发明提供的矿井定位系统，LoRa网关覆盖范围广，能够减少井下定位的死角，并且可同时对多个井下人员或者井下设备进行定位，效率较高，能够减少井下定位卡漏读的可能性。还需指出的是，LoRa扩频调制方式抗干扰能力强，不易对其他设备造成干扰，便于井下其他电子设备的顺利使用。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种矿井定位系统。

背景技术

目前井下人员的跟踪，基本上采用的是射频卡。具体来说，是在在矿井井口处，或其它井下一些关键通道口，通过对射频卡(RFID)读取来对下井人员进行记录跟踪。但是由于标识卡有限工作时间短，工作效率低。系统读卡速度十分有限，多人快速通过时会出现漏读。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种矿井定位系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种矿井定位系统，包括：多个蓝牙定位标签，蓝牙定位标签分散设于矿井内；LoRa网关，与服务器连接；井下定位卡，井下定位卡由井下人员携带或位于井下设备上，当井下定位卡进入任一蓝牙定位标签的识别范围时，井下定位卡接收蓝牙定位标签的编码信息，并通过LoRa网关将编码信息传输至服务器。

本方案提供的矿井定位系统，矿井中设置多个蓝牙标签，当人员携带的井下定位卡或者安装在井下设备上的井下定位卡进入蓝牙的识别范围时，井下定位卡接收蓝牙定位标签发送的编码信息，并通过LoRa网关将编码信息发送至服务器，服务器接收到蓝牙定位卡的编码信息后，根据蓝牙定位卡的编码信息确定对应的蓝牙定位卡，进而能够确定蓝牙定位卡的位置，最终能够确定井下定位卡的位置，即井下人员或井下设备的位置，实现井下人员或井下设备的定位。

本方案中，LoRa网关覆盖范围广，能够减少井下定位的死角，并且可同时对多个井下人员或者井下设备进行定位，效率较高，能够减少多人同时快速通过时井下定位卡漏读的可能性。还需指出的是，LoRa扩频调制方式抗干扰能力强，不易对其他设备造成干扰，便于井下其他电子设备的顺利使用。

在上述技术方案中，优选地，井下定位卡包括：电源、蓝牙接收模块、数据采集处理模块以及无线传输模块，蓝牙接收模块接收蓝牙定位标签的编码信息，数据采集处理模块采集编码信息并处理后传输至无线传输模块，无线传输模块通过LoRa网关将编码信息传输至服务器。

在上述任一技术方案中，优选地，井下定位卡还包括：报警开关以及报警模块，报警模块与报警开关以及无线传输模块连接，报警开关导通时，报警模块通过无线传输模块发射求救信号。

在上述任一技术方案中，优选地，每个蓝牙定位标签包括：电源以及与电源连接的蓝牙信号发射装置，蓝牙信号发射装置周期性地发射对应于蓝牙定位装置的编码信息。

在上述任一技术方案中，优选地，矿井定位系统还包括：环境检测装置和报警装置，环境检测装置和报警装置均设于矿井内，环境检测装置将检测的环境信息通过LoRa网关传输至服务器，当环境信息对应的环境参数高于预设值时，服务器通过LoRa网关向警报器发送指令，警报器接收指令后发出报警信号。

在上述任一技术方案中，优选地，环境检测装置包括温度检测装置、湿度检测装置以及压力检测装置中的至少一种，环境参数包括温度、湿度以及压力中的至少一种，其中，当环境检测装置包括温度检测装置、湿度检测装置以及压力检测装置中的至少两种，任一种环境参数高于预设值时，服务器通过LoRa网关向警报器发送指令。