[发明专利]一种机器人用减速机传动的钢轮柔轮一体结构

说明书

本发明公开了一种机器人用减速机传动的钢轮柔轮一体结构，包括箱体、油量显示屏和钢轮，所述箱体的下端设有机座，所述机座的下端设有减震层，所述箱体的上端设有散热器，所述箱体的内部设有输出轴，所述输出轴的一侧设有输入轴，且输入轴的外表面设有波发生组件，所述波发生组件的外表面设有柔轮。本发明所述的一种机器人用减速机传动的钢轮柔轮一体结构，设有防划薄膜、波发生组件和散热器，能够防止油量显示屏长时间使用后表面产生划痕，保护油量显示屏的清晰度，还能使钢轮和柔轮一体化，轻松改变转动速率，同时散热效果优异，避免内部温度过高带来危害，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及机器人减速机领域，特别涉及一种机器人用减速机传动的钢轮柔轮一体结构。

背景技术

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，这种传导方式能达到减速的效果，但是减速是通过大齿轮和小齿轮之间的卡合转动，难免会产生热量，同时转动时会产生巨大的噪声，使减速机的使用寿命大大缩短，导致性能不稳定。

现有的用于机器人减速机在使用时存在一定的弊端，首先，油量显示屏长时间使用后，表面容易产生划痕，影响油量显示屏的清晰度，不便于人们查看数据，其次，没有设置一种使钢轮和柔轮一体化的装置，无法轻松改变转动速率，长时间使用导致性能下降，同时散热效果不是很理想，在使用的过程中带来了一定的影响，为此，我们提出一种机器人用减速机传动的钢轮柔轮一体结构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人用减速机传动的钢轮柔轮一体结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种机器人用减速机传动的钢轮柔轮一体结构，包括箱体、油量显示屏和钢轮，所述箱体的下端设有机座，且机座的内部固定安装有安装孔，所述机座的下端设有减震层，所述箱体的上端设有散热器，且散热器的一侧设有输油口，所述箱体的内部设有输出轴，且输出轴的外表面设有油封，所述输出轴的一侧设有输入轴，且输入轴的外表面设有波发生组件，所述波发生组件的外表面设有柔轮，且柔轮的外表面设有轴承，所述轴承和钢轮活动连接，所述箱体的外表面设有放油螺塞，所述油量显示屏和箱体固定连接，所述油量显示屏的外表面设有防划薄膜。

优选的，所述防划薄膜的材质为PE材料。

优选的，所述箱体的一侧设有端盖。

优选的，所述端盖的数量为两组。

优选的，所述输出轴和油封固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过设置的防划薄膜，能够避免油量显示屏长时间使用后表面产生划痕，保护油量显示屏的清晰度，便于人们查看数据，通过设置机座，安装孔使减速机固定安装在平台上，同时机座能使装置在物理结构上保持稳定性，使其更加稳定的工作，通过设置减震层，其采用EPR耐热硫化胶，具有一定的抗震耐热效果，通过设置散热器，散热器能够散除设备工作时带来的热量，避免内部温度过高对元器件的影响，使其内部保持恒温，保持稳定的转动速率，从而实现减速，通过设置波发生组件，使柔轮按一定变形规律产生周期性弹性变形波，使轴承转动周期变小，从而改变转动速率，再将改变后的速度传输至输出轴，进而实现减速，实现钢轮和柔轮的一体化操作，避免装置的剧烈震动，操作简便，运行效果优异，带来更好的使用前景，通过设置油量显示屏，可以显示装置内部的油量，便于随时对装置进行加油，确保减速机的良好运行效果，整个装置简单，操作方便，一体化操作和散热的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种机器人用减速机传动的钢轮柔轮一体结构的整体结构示意图。