[发明专利]一种雷达速度跟踪环路设计方法

权利要求书

1.一种雷达速度跟踪环路设计方法，其特征在于，包含如下步骤：

S1，将速度通道数据与数控振荡器中本振信号混频，得到多普勒频差，送入ZFFT测速模块；

S2，按照频率分辨率要求，对输入ZFFT测速模块的信号依次配置选带范围和细化倍数；

S3，对配置好选带范围及细化倍数的输入信号进行复调制，实现选带中心移动到零频上；

S4，将经过复调制后的信号送入低通滤波器；

S5，按照细化倍数，对低通滤波器输出信号进行重采样抽取；

S6，对重采样后的数据进行FFT处理；

S7，对FFT处理后得到的频谱数据进行峰值检测，输出峰值频点位置作为多普勒频率误差；

S8，判断自适应环路滤波器中的B_opt是否有解，若有解，则将B_opt配置为自适应环路滤波器的等效环路噪声带宽；否则，自适应环路滤波器的等效环路噪声带宽不变；

其中，B_opt为速度跟踪环路中自适应环路滤波器的等效环路噪声带宽最优解；

S9，通过自适应环路滤波器对ZFFT测量模块输出的多普勒频率误差进行滤波，得到多普勒频率误差的滤波值；

S10，将多普勒频率误差的滤波值与数控振荡器中的本振信号混频，更新数控振荡器中的本振频率；

S11，输出多普勒频率与速度值；

S12，重复以上步骤，进行下个相参处理间隔的速度跟踪处理，直至跟踪阶段结束。

2.如权利要求1所述的雷达速度跟踪环路设计方法，其特征在于，所述的步骤S8中判断自适应环路滤波器中的B_opt是否有解具体为：

当(B_opt)₁与(B_opt)₂中仅有一个正数时，不失一般性，设(B_opt)₁＞0，则当时，B_opt有解为B_opt＝(B_opt)₁，否则无解；其中d为求导运算符；

当(B_opt)₁与(B_opt)₂两者均为正数时，不失一般性，设则存在唯一解为B_opt＝(B_opt)₁，否则无解；

其中，(B_opt)₁与(B_opt)₂分别为代价函数J的两个根，J＝(X₀-c₁X₁-c₂X₂)²，X₀＝f_k-F₁-(k-2)·ΔF₁，c₁，c₂为两个参数，且其表达式如式(1)、式(2)所示：

式(1)与式(2)中，ξ为环路衰减因子，T为每个相参处理间隔时间，Δf_m为第m个相参处理间隔对应的多普勒误差，f_k为第k个相参处理间隔对应的多普勒测量值，F_k-1为第k-1个相参处理间隔的速度跟踪环路输出多普勒值，ΔF₁为第1个相参处理间隔速度跟踪环路中环路滤波器输出的多普勒值，K_d为鉴相增益，B_L为环路滤波器的等效环路噪声带宽。