[发明专利]模型扫描装置及其校正方法

说明书

本发明提出一种模型扫描装置及其校正方法。模型扫描装置包括承载模组、投影模组以及取样模组。承载模组设置在模型扫描装置的装置主体。投影模组设置在模型扫描装置的装置主体，并且位于承载模组上方。取样模组可调整地设置在模型扫描装置的延伸臂的定位架上，以倾斜地朝向承载模组。取样模组在定位架上的设置位置依据取样模组的取样焦距来决定。因此，本发明的模型扫描装置及其校正方法可提供便捷且精确的扫描效果。

技术领域

本发明涉及一种扫描技术，尤其涉及一种模型扫描装置及其校正方法。

背景技术

随着立体建模的需求增加(例如牙齿模型的建模)，各式的模型扫描装置被开发出来。然而，由于传统的扫描探头多以平行且邻近于模型物件的方式来设置，而受限于立体空间位置以及周边设备的遮蔽，进而导致容易在扫描的过程中产生死角，而无法取得完整的模型物件轮廓的图像。并且，传统的模型扫描装置还具有机器结构过于复杂的缺点，而导致制造成本居高不下。有鉴于此，如何开发一种模型扫描装置可提供便捷且精确的扫描效果，以下将提出几个实施例的解决方案。

发明内容

本发明提供一种模型扫描装置及其校正方法，可通过取样模组依据对应于各种模型物件的特定取样焦距来动态地调整取样位置，以提供便捷且精确的扫描效果。

本发明的模型扫描装置包括承载模组、投影模组以及取样模组。承载模组设置在模型扫描装置的装置主体。投影模组设置在模型扫描装置的装置主体，并且位于承载模组上方。取样模组可调整地设置在模型扫描装置的延伸臂的定位架上，以倾斜地朝向承载模组。取样模组在定位架上的设置位置依据取样模组的取样焦距来决定。

在本发明的一实施例中，上述的取样模组通过夹角治具来定位取样角度。夹角治具设置于定位架上，并且位于取样模组以及延伸臂之间。夹角治具的第一侧以及第二侧分别顶靠取样模组以及延伸臂。取样模组的取样路径对准于承载模组。夹角治具的第一侧相对于第二侧。夹角治具的第一侧不平行于第二侧。

在本发明的一实施例中，上述的取样角度为投影模组至承载模组之间的投影路径以及取样模组至承载模组之间的取样路径之间的角度。

在本发明的一实施例中，上述的取样模组通过对焦治具来进行对焦。对焦治具设置于承载模组上，以使投影路径垂直于对焦治具的第一参考面。取样路径垂直于对焦治具的第二参考面。对焦治具的第一参考面相邻于第二参考面。第一参考面平行于水平面。

在本发明的一实施例中，上述的夹角治具的第一侧与第二侧之间具有第一角度。对焦治具的第一参考面与第二参考面之间具有第二角度。第一角度等于取样角度。第一角度与第二角度为互补。

在本发明的一实施例中，上述的模型扫描装置还包括处理器。处理器耦接承载模组、投影模组以及取样模组。处理器用以控制承载模组、投影模组以及取样模组。当模型扫描装置执行校正操作时，处理器通过投影模组投射校正图形图像至对焦治具的第一参考面以及第二参考面，以使取样模组在定位架上的设置位置依据投射在第二参考面的校正图形图像来决定。

在本发明的一实施例中，上述的投影模组的投影焦距依据投射在第一参考面的校正图形图像来决定。

在本发明的一实施例中，上述的取样模组包括定焦镜头。

在本发明的一实施例中，上述的承载模组包括平面旋转机构以及垂直旋转机构。当模型扫描装置执行模型扫描操作时，承载模组的平面旋转机构以及垂直旋转机构用以旋转，以使取样模组多角度地取样设置在承载模组上的模型物件。