[发明专利]一种电力巡视用无人机在审
| 申请号: | 201811453075.X | 申请日: | 2018-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN109367780A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
| 发明(设计)人: | 张会文;彭钢;梁贝;黄红卫;张晓梅;赵淮仑;袁龙超 | 申请(专利权)人: | 国网河南省电力公司偃师市供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C27/08;B64C25/62;B64C25/64 |
| 代理公司: | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人: | 韩战涛 |
| 地址: | 471900 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机身 加压舱 喷射管 巡视 安装座 支撑架 通孔 机翼 垫脚 喷头 表面开设 对称安装 功能完善 机身侧边 机身尾部 倾斜向下 电磁阀 底端 旋臂 | ||
本发明公开了一种电力巡视用无人机,包括机身,机身两侧对称安装有机翼安装座,机翼安装座一端固定连接机身侧边,另一端安装有旋臂,机身两侧以及机身尾部安装有倾斜向下的支撑架,支撑架一端固定连接机身,另一端固定连接垫脚,机身底端固定连接加压舱,加压舱表面开设的通孔处安装有喷射管,喷射管一端固定连接在加压舱通孔处,另一端安装有喷头,喷射管上安装有电磁阀。本发明实用性强,功能完善,巡视效率高。
技术领域
本发明涉及电力巡视装置技术领域,尤其是涉及一种电力巡视用无人机。
背景技术
现有技术中,一直以来电力巡视都是通过安装监控,以及人为走动来进行巡视维护,这样巡视不及时,发生事故不能及时发现,费时费力,并且存在空间狭小,氧气稀薄,光线差等环境,人为去探查巡视存在一定危险,容易造成人员受伤,不方便观察,还需要带其他防护装备,增大成本,影响人员身体健康。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的是提供一种自动化程度高、安全可靠的电力巡视用无人机。
为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案:
一种电力巡视用无人机,其包括机身,机身为椭圆体中空结构,机身两侧对称安装有机翼安装座,机翼安装座一端固定连接机身侧边,机翼安装座另一端安装有旋臂,旋臂通过螺栓与机翼安装座固定,机翼安装座与旋臂均为椭圆扁平结构;所述机身两侧以及机身尾部安装有支撑架,支撑架倾斜向下,支撑架一端固定连接机身,支撑架另一端固定连接垫脚,机身底端固定连接加压舱,加压舱表面开设有通孔,通孔处安装有喷射管,喷射管一端固定连接在加压舱通孔处,喷射管另一端安装有喷头,喷射管上安装有电磁阀;所述垫脚为半圆柱体结构,垫脚上端平面固定连接固定杆,固定杆一端固定连接垫脚,固定杆另一端安装在支撑架内,支撑架与垫脚之间安装有第一弹簧,第一弹簧套于固定杆外侧。
所述的电力巡视用无人机,其旋臂和机身表面还设有圆形孔槽,孔槽内安装有LED灯,LED灯外壳通过防水胶与机身以及旋臂上的孔槽连接。
所述的电力巡视用无人机,其旋臂为中空结构,旋臂表面开设有若干个通孔,旋臂表面开设有凹槽,凹槽内安装有LED灯。
所述的电力巡视用无人机,其旋臂远离机身的一端开设有孔槽,孔槽内安装有电机,电机外壳固定连接旋臂孔槽底端,电机输出端连接螺旋桨。
所述的电力巡视用无人机,其支撑架下端开设有凹槽,凹槽为T型结构,凹槽内部直径大于凹槽开口直径,支撑架套于固定杆外侧,固定杆一端置于支撑架凹槽内,固定杆另一端置于支撑架外侧,固定杆为T型机构,固定杆一端直径大于另一端,固定杆直径大的一端置于支撑架凹槽内,固定杆在支撑架内部的一端直径大于支撑架凹槽开口直径。
所述的电力巡视用无人机,其旋臂远离机身的一端安装有支撑杆,支撑杆的一端连接旋臂,支撑杆另一端固定连接外护罩,外护罩为弧形杆结构,外护罩半径大于螺旋桨半径。
所述的电力巡视用无人机,其机身上端表面开设有凹槽,凹槽内安装有光伏板,机身一端机头位置开设有通孔,通孔内安装有摄像头,摄像头上安装有红外摄像装置。
所述的电力巡视用无人机,其机身、加压舱、支撑架、垫脚、喷射管以及旋臂均采用高强度工程塑料,外侧涂有耐磨蚀性涂漆,外护罩外侧表面粘粘有软体海绵,喷射管与加压舱以及喷头连接处均安装有绝缘橡胶层。
所述的电力巡视用无人机,其机身内部安装有控制模块,摄像头、红外摄像装置、电机、电磁阀以及LED灯与控制模块电性连接。
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