[发明专利]一种用于智能车路况分析的测试系统

权利要求书

1.一种用于智能车路况分析的测试系统，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取智能车行车数据和交通信号数据，所述智能车数据包括智能车的实时速度；导航模块，用于输入目的地并根据决策数据规划汽车行驶路线；决策模块，用于根据获取的交通信号数据生成决策数据；控制模块，用于根据决策模块的决策数据调整智能车的实时速度。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能车路况分析的测试系统，其特征在于：所述交通信号数据包括道路流量数据、交通灯状态数据、交通标志数据和路段限速数据，所述智能车行车数据还包括智能车当前油耗数据。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能车路况分析的测试系统，其特征在于：所述决策模块包括智能车行驶路径、智能车匀速速度、智能车行驶加速度以及匀速和非匀速的行驶时间。

4.根据权利要求1、3所述的决策模块，其特征在于：所述决策模块预先建立有决策模型，通过决策模型获取决策数据，所述的决策模型，通过如下公式获取决策数据：t₀+t_a+t_匀∈(t_绿0，t_绿1)，v_匀＝v₀+a_实t_a，v_阈<v_匀＜v_限，v₀<v_限}，其中，v_限为车行驶路段的限速，S_实为当前车辆行驶位置与规划路线上最近一个交通灯之间的距离，a_实为汽车的实时加速度(受系统中心控制的变量)，v₀为t₀时刻汽车的速度，t₀开始做分析初始时刻(当地时间，用于匹配交通系统时间)，t_a为汽车加速的时间，t_匀为匀速行驶时间，v_阈为最低匀速行驶速度；所述决策模型通过如下公式对决策数据进行选择：a_m＝{a₁,a₂,a₃,...a_k}为网络输入层，t_m＝{t₁,t₂,t₃,...t_k}为输入层网络权重，v_e为偏置调节常数；v_n＝{v₁,v₂,v₃,...v_k}为网络中间层，t_n＝{t₁,t₂,t₃,...t_k}为中间层权重，s_e为中间层偏置调节参数；此决策模型最终得到最优驾驶路况{a_m}与{t_m}控制行驶汽车。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能车路况分析的测试系统，其特征在于：还包括自动行驶模块，所述自动行驶模块与控制模块连接，将决策数据进行分类{a，t，v，s}，决策模型通过控制加速度和加速时间输出路线列表，所述路线列表包括一条或多条规划路径，在路径列表中选择与S_实最接近的规划路线作为行驶路线。