[发明专利]摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：在同一场景下，通过第一摄像头采集第一标定图像，通过第二摄像头采集第二标定图像，通过第三摄像头采集第三标定图像，根据第一标定图像和第二标定图像进行第一标定处理，得到第一标定信息，根据第一标定图像和第三标定图像进行第二标定处理，得到第二标定信息，可以提高摄像头标定的准确性。

技术领域

本申请涉及影像技术领域，特别是涉及一种摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

摄像头在出厂之前，需要对摄像头进行标定得到摄像头的标定信息，从而摄像头可以根据标定信息对图像进行处理，使得处理后的图像可以还原三维空间中的物体。然而，在摄像头的使用过程中，不同的拍摄条件会对图像的成像效果造成影响，存在摄像头标定准确性低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像头标定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高摄像头标定的准确性。

一种摄像头标定方法，包括：

在同一场景下，通过第一摄像头采集第一标定图像，通过第二摄像头采集第二标定图像，通过第三摄像头采集第三标定图像；

根据所述第一标定图像和第二标定图像进行第一标定处理，得到第一标定信息；

根据所述第一标定图像和第三标定图像进行第二标定处理，得到第二标定信息。

一种摄像头标定装置，包括：

图像采集模块，用于在同一场景下，通过第一摄像头采集第一标定图像，通过第二摄像头采集第二标定图像，通过第三摄像头采集第三标定图像；

第一标定模块，用于根据所述第一标定图像和第二标定图像进行第一标定处理，得到第一标定信息；

第二标定模块，用于根据所述第一标定图像和第三标定图像进行第二标定处理，得到第二标定信息。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

在同一场景下，通过第一摄像头采集第一标定图像，通过第二摄像头采集第二标定图像，通过第三摄像头采集第三标定图像；

根据所述第一标定图像和第二标定图像进行第一标定处理，得到第一标定信息；

根据所述第一标定图像和第三标定图像进行第二标定处理，得到第二标定信息。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

在同一场景下，通过第一摄像头采集第一标定图像，通过第二摄像头采集第二标定图像，通过第三摄像头采集第三标定图像；

根据所述第一标定图像和第二标定图像进行第一标定处理，得到第一标定信息；

根据所述第一标定图像和第三标定图像进行第二标定处理，得到第二标定信息。

上述摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，在同一场景下，通过第一摄像头采集第一标定图像，通过第二摄像头采集第二标定图像，通过第三摄像头采集第三标定图像，根据第一标定图像和第二标定图像进行第一标定处理，得到第一标定信息，根据第一标定图像和第三标定图像进行第二标定处理，得到第二标定信息。由于可以在同一场景下先采集图像再对摄像头进行标定处理，可以提高摄像头标定的准确性。

附图说明