[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种叠衣机，其特征在于：所述叠衣机设置有烘干装置用于对衣物烘干，还设置有消毒装置用于对衣物消毒；

所述叠衣机包括箱体，箱体内部设置有折叠单元，所述箱体设置有衣物入口；所述叠衣机还包括衣架，所述衣物入口处设置有挂杆位于箱体外部，所述挂杆用于悬挂衣架；所述叠衣机或衣架上设置有湿度传感器用于感应衣物的干湿程度；

所述衣物入口处还设置有衣物识别单元，所述衣物识别单元能够对悬挂在挂杆上衣物进行识别，获取衣物信息；

湿度传感器检测衣物的湿度，叠衣机判断衣物是否需要进行烘干；若需要烘干，叠衣机根据衣物识别的结果匹配烘干参数对衣物进行烘干；

叠衣机通过衣物识别单元对衣架上衣物进行识别，判断衣物是否能够和/或需要进行消毒；若衣物能够并需要进行消毒，则根据衣物信息匹配消毒参数；

叠衣机还通过衣物识别单元对衣物进行识别，通过得到的衣物信息对折叠单元的折叠参数进行匹配。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述烘干装置和/或消毒装置设置在挂杆上部。

3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述叠衣机还包括衣架输送机构，所述衣架输送机构包括框架，所述挂杆设置在衣架输送机构下部并与框架固定连接，所述烘干装置和/或消毒装置设置在衣架输送机构框架上。

4.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述烘干装置包括风机、加热管。

5.根据权利要求4所述的叠衣机，其特征在于：所述烘干装置还包括热风输送管，所述热风输送管底部设置有一个或多个风口，所述风口均匀分布在热风输送管下部并与挂杆位置对应。

6.根据权利要求5所述的叠衣机，其特征在于：所述烘干装置设置在衣架输送机构框架上，所述风机和加热管设置在衣架输送机构靠近箱体一侧。

7.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述消毒装置包括紫外线灯。

8.根据权利要求7所述的叠衣机，其特征在于：所述紫外线灯包括多个，所述紫外线灯在衣架输送机构框架上均匀间隔设置并位于挂杆上方。

9.一种叠衣机的控制方法，其特征在于：所述叠衣机如权利要求1-8任一项所述，控制方法包括：湿度传感器检测衣物的湿度，叠衣机判断衣物是否需要进行烘干，需要烘干则叠衣机根据衣物识别的结果匹配相应的烘干参数；

所述叠衣机对衣架上衣物进行识别，判断衣物是否能够和/或需要进行消毒；衣物能够并需要进行消毒则根据衣物信息匹配相应的消毒参数。

10.根据权利要求9所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：所述衣物完成烘干和消毒后，衣架输送机构将衣物输送至箱体内。

11.根据权利要求9或10所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：所述烘干参数包括烘干温度和烘干风量。

12.根据权利要求9或10所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：当湿度传感器检测到衣物湿度小于设定值时停止烘干。

13.根据权利要求9或10所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：所述消毒参数包括消毒功率及消毒时间。