[发明专利]一种自动拖把清洁装置

权利要求书

1.一种自动拖把清洁装置，其特征在于，包括清洗桶组件、框架组件、控制装置以及夹持组件，所述控制装置设置于所述框架组件内，所述夹持组件安装在所述框架组件上，所述夹持组件设置于所述清洗桶组件的上方，所述夹持组件用于夹紧拖把，并在控制装置的控制下带动拖把放入所述清洗桶组件内完成清洗和脱水操作，在拖把完成脱水操作后将拖把抬升到晾挂状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动拖把清洁装置，其特征在于，所述清洗桶组件包括两个清洗桶，两个所述清洗桶之间不连通，所述框架组件设置于两个所述清洗桶的中间上方或设置于两个所述清洗桶的侧面上方，两个所述夹持组件分别安装于所述框架组件上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动拖把清洁装置，其特征在于，所述清洗桶组件包括清洗机构和排水机构，所述清洗机构和所述排水机构分别设置于所述清洗桶组件底部。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动拖把清洁装置，其特征在于，所述夹持组件包括升降机构、开合机构、驱动电机以及夹持框架；所述升降机构安装于所述夹持框架的侧边；所述开合机构安装于与升降机构相对的所述夹持框架的另一侧或安装于所述夹持框架的中部；所述开合机构用于夹住并固定拖把；所述驱动电机与所述升降机构连接并用于驱动升降机构；所述升降机构带动夹持组件整体完成上升和下降运动。

5.根据权利要求4所述的一种可升降的拖把夹持组件，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动件、安装于升降驱动件内的升降驱动轴以及皮带；所述升降驱动件通过皮带夹紧件与所述皮带连接；所述升降驱动轴与所述夹持框架刚性连接；所述皮带与所述驱动电机连接；还包括位置固定件以及弹簧，所述位置固定件分别安装于所述升降驱动件的两侧并套在所述升降驱动轴上；所述弹簧与所述位置固定件的下端连接；所述框架组件上设置有台阶面，所述位置固定件下端两侧面设置有斜面。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动拖把清洁装置，其特征在于，所述控制装置包括主控芯片、电机控制装置以及电源，所述主控芯片与所述电机控制装置连接，所述主控芯片和所述电机控制装置分别与所述电源连接，所述电机控制装置用于控制所述清洁装置内的驱动电机，使所述清洁装置内的夹持组件完成将拖把放入清洗桶内清洗、脱水，及脱水后将拖把晾挂的操作。

7.根据权利要求6所述的一种自动拖把清洁装置，其特征在于，所述控制装置还包括清洁度检测装置，所述清洁度检测装置分别与所述主控芯片和所述电源连接，所述清洁度检测装置包括设置于清洗桶底部的红外发射管以及红外接收管，所述红外发射管用于向所述红外接收管发射红外光，所述红外接收管用于接收红外光并输出模拟信号。

8.根据权利要求6所述的一种自动拖把清洁装置，其特征在于，所述控制装置还包括注水检测装置，所述注水检测装置分别与所述主控芯片和所述电源连接，所述注水检测装置包括设置于所述清洗桶内侧的空心浮标以及霍尔传感器，所述空心浮标内镶嵌有磁铁，所述空心浮标安装于限位装置内，随水位变化实现上下运动；所述霍尔传感器分别安装在所述清洗桶桶底侧边以及最高水位对应的清洗桶侧边处。

9.根据权利要求1所述的一种自动拖把清洁装置，其特征在于，所述夹持组件用于夹紧清洗篮，所述清洗篮包括转动部和固定部，所述转动部固定于固定部上，所述转动部底部设有凹凸部。

10.根据权利要求9所述的一种自动拖把清洁装置，其特征在于，所述转动部包括篮主体和设置于所述篮主体上的篮连接轴，所述篮主体底部设有凹凸部；所述固定部包括篮固定件和轴承，所述篮连接轴与所述篮固定件连接。