[发明专利]一种自动铺瓷砖的装置

权利要求书

1.一种自动铺瓷砖的装置主要由支架、机械手、输送带、储料装置、限位块、泥浆泵组成，其特征在于，所述的输送带安装在支架的上表面，用于对瓷砖的输送；所述的储料装置安装在输送带的右端，用于盛放备用的瓷砖；所述的机械手安装在支架的左下端，用于抓放支架上的瓷砖；所述的泥浆泵安装在支架的右下端，用于给瓷砖表面喷射水泥浆；所述的限位块安装在支架的左端，并与输送带平齐，用于限制瓷砖的继续向前移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动铺瓷砖的装置，其特征在于，所述的机械手由活动连杆、液压缸、吸盘、电磁阀组成，其中所述的活动连杆由三根连杆组成，可以自由组成U字形或一字形；所述的液压缸安装在尾端的连杆，所述吸盘安装在液压缸的伸缩端，吸盘内设有电磁阀用于控制吸盘与外面的空气流通状况。

3.根据权利要求1所述的一种自动铺瓷砖的装置，其特征在于，所述的储料装置由储料斗、出口阀门、放料带组成，所述的储料斗左侧设有一个出口阀门，用于调节出口与输送带表面之间的距离；所述的放料带安装在储料斗的右侧，其为环形链条状、外侧的环形均布有长方形隔板。

4.根据权利要求1所述的一种自动铺瓷砖的装置，其特征在于，还包括：托辊，所述托辊的共有两个，分别对称安装在支架左端的两侧，用于辅助瓷砖向前移动至限位块内。

5.根据权利要求4所述的一种自动铺瓷砖的装置，其特征在于，所述托辊可以水平或竖直翻转，工作时处于水平状态，不工作时处于竖直回收的状态。

6.根据权利要求1所述的一种自动铺瓷砖的装置，其特征在于，所述的泥浆泵的下端设有长方形的喷浆口。

7.根据权利要求1所述的一种自动铺瓷砖的装置，其特征在于，所述的限位块设有触点开关，用于检测瓷砖是否与运动到限位块处，并把检测信息反馈到系统，有系统在控制各个电机的运转状况。

8.根据权利要求1所述的一种自动铺瓷砖的装置，其特征在于，还包括：导轨、电动滚轮，所述的电动滚轮共有四个安装在支架的下端，用于控制整个支架的运动；所述的导轨安放在地面，用于辅助电动滚轮做直线的运动。