[发明专利]一种基于HoloLens的MR车间巡视方法

权利要求书

1.一种基于HoloLens的MR车间巡视方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S10、通过构建软件建立后台数据中心，所述后台数据中心集成多种数据源的采集及存储，并对外提供数据服务接口；

S20、采集环境信息，确定需要巡视的区域范围，打开并戴上所述HoloLens行走，在行走中采集环境信息；

S30、三维场景重建；

S40、将从所述后台数据中心请求的数据绑定至信息面板；

S50、固定所述信息面板的位置，保存所述信息面板在三维重建场景中的空间坐标。

2.如权利要求1所述的基于HoloLens的MR车间巡视方法，其特征在于，所述步骤S30还包括：

S31、使用建模软件制作所述信息面板并导入Unity3D中；

S32、在所述Unity3D中使用HoloLens插件为所述信息面板绑定脚本，添加空间锚点定位功能；

S33、使用预制体调用环境感知摄像头和深度感知摄像头定期进行对周围环境进行扫描，更新环境信息数据；

S34、三维场景重建，将具有所述空间锚点定位功能的物体从虚拟场景空间坐标映射到三维重建场景空间坐标。

3.如权利要求1或2所述的基于HoloLens的MR车间巡视方法，其特征在于，所述步骤S40还包括：

S41、在所述Unity3D中向所述后台数据中心接口获取目标数据；

S42、将所述目标数据在所述信息面板数据中显示；

S43、发布程序并部署到所述HoloLens。

4.如权利要求3所述的基于HoloLens的MR车间巡视方法，其特征在于，所述步骤S50还包括：

S51、通过单击手势点击所述信息面板使其跟随所述HoloLens移动；

S52、当观察对象及与观察对象相关联的信息面板同时出现在视野范围内时再次单击所述信息面板固定其位置；

S53、绑定世界锚点组件，保存所述信息面板在三维重建场景中的空间坐标。

5.如权利要求2所述的基于HoloLens的MR车间巡视方法，其特征在于，所述HoloLens插件为MixedRealityToolkit，所述脚本为TapToPlace.cs。

6.如权利要求2所述的基于HoloLens的MR车间巡视方法，其特征在于，所述预制体为MixedRealityToolkit中的SpatialMapping。

7.如权利要求4所述的基于HoloLens的MR车间巡视方法，其特征在于，所述多种数据源包括生产执行系统实时数据、实时设备健康数据、实时生产综合统计数据。

8.如权利要求4所述的基于HoloLens的MR车间巡视方法，其特征在于，所述后台数据中心对外提供基于ZMQ发布订阅模式的数据推送服务以及基于Http服务的数据请求服务。

9.如权利要求1所述的基于HoloLens的MR车间巡视方法，其特征在于，所述环境信息通过环境感知摄像头和深度感知摄像头进行采集。

10.如权利要求1所述的基于HoloLens的MR车间巡视方法，其特征在于，所述建模软件包括3DMax和Maya，所述构建软件包括visual studio、Eclipse和IntelliJ。