[发明专利]多功能叉车

权利要求书

1.多功能叉车，包括车体和驾驶室，其特征在于：还包括设置于所述车体上的载货平台、位于车体前方的前置工作装置、设置于载货平台上且位于车体一侧的侧置工作装置以及与前置工作装置连接且用于控制前置工作装置进行升降和沿设定方向进行直线移动的控制装置；所述控制装置包括可伸缩且可旋转的伸缩大臂和用于控制伸缩大臂进行旋转的升降执行器，伸缩大臂的旋转中心线位于水平面内，所述前置工作装置设置于伸缩大臂上；

所述驾驶室和载货平台固定设置于车体上，载货平台位于驾驶室的一侧，侧置工作装置与驾驶室处于与第一方向相平行的同一直线上，第一方向为水平方向且第一方向为车体的宽度方向，控制装置位于侧置工作装置与驾驶室之间；所述伸缩大臂的长度可调节，伸缩大臂的一端与所述载货平台转动连接，所述前置工作装置设置于伸缩大臂的另一端，所述升降执行器的上端是在伸缩大臂的两端之间的位置处与伸缩大臂转动连接，升降执行器的下端与载货平台转动连接；所述伸缩大臂包括伸缩杆、套设于伸缩杆上且与所述升降执行器连接的大臂导向座和设置于大臂导向座上且用于控制伸缩杆相对于大臂导向座进行移动的伸缩执行器，所述前置工作装置设置于伸缩杆上，大臂导向座与所述载货平台转动连接；

所述前置工作装置用于叉放货物且前置工作装置位于车体的前方，前置工作装置包括与伸缩杆固定连接的前置货叉架和设置于前置货叉架上的前置货叉，前置货叉设置两个且两个前置货叉处于与第一方向相平行的同一直线上；使用前置工作装置进行工作时，前车轮和后车轮的轴线与第一方向平行，当升降执行器伸长时，升降执行器推动伸缩大臂向上旋转，可完成整个伸缩大臂带动前置货叉架及前置货叉的抬高动作，使得前置工作装置上升；当升降执行器收缩时，伸缩大臂向下旋转，伸缩大臂带动前置货叉架及前置货叉向下移动，使得前置工作装置下降；当需要进行远处货物堆垛或卸货时，前车轮和后车轮的轴线与第一方向平行，当伸缩执行器伸长时，伸缩执行器推动伸缩杆移动，伸缩杆同时带动前置工作装置沿第二方向朝向远离车体的方向进行移动，实现前置工作装置的伸出；当伸缩执行器收缩时，伸缩执行器拉动伸缩杆移动，伸缩杆同时带动前置工作装置沿第二方向朝向靠近车体的方向进行移动，实现前置工作装置的缩回；

所述载货平台具有容纳侧置工作装置的容置腔和容纳大臂导向座的收纳槽，载货平台包括设置于所述车体上的承载座以及设置于承载座上的托板和支撑板，支撑板设置两个且两个支撑板为相对布置，支撑板位于托板的下方，所述侧置工作装置位于两个支撑板之间；收纳槽设置于承载座上，大臂导向座与承载座转动连接；在前置工作装置处于最低位置时，大臂导向座处于收纳槽中，此时伸缩执行器的高度小于位于驾驶室中的驾驶员的头部的高度；所述托板的顶面为用于放置货物的平面，托板的顶面与第一方向和第三方向相平行，托板沿第一方向朝向承载座的外侧伸出，托板的端部与承载座固定连接，托板设置两个且两个托板处于与第三方向相平行的同一直线上，侧置工作装置位于两个托板之间，第三方向为水平方向且第三方向与第一方向相垂直；

所述侧置工作装置包括侧置门架、设置于侧置门架上的侧置货叉架、设置于侧置货叉架上的侧置货叉、设置于侧置门架上的起升油缸以及与起升油缸和侧置货叉架连接的链传动机构；容置腔在载货平台的外侧面上形成让侧置工作装置通过的开口；所述侧置门架为可移动的设置于所述载货平台上，所述侧置工作装置还包括用于控制侧置门架沿第一方向进行移动的平移执行器，第一方向与所述伸缩大臂的旋转中心线相平行；载货平台上设有滑轨，滑轨的长度方向与第一方向相平行，侧置门架的下端设有与滑轨接触的滚轮，滚轮为圆柱体且滚轮的轴线与第三方向相平行，第三方向为水平方向且第三方向与第一方向相垂直；侧置货叉为可折叠的结构，侧置货叉设置两个且两个侧置货叉处于与第三方向相平行的同一直线上；

侧置工作装置工作时，起升油缸中进入压力油后，起升油缸开始起升，通过链轮上升带动链条做上升运动，链条一端连接在侧置货叉架上，故侧置货叉架随起升油缸起升相对于侧置门架做上升运动，侧置货叉架随起升油缸起升而升高；

当需要叉车装载长线型物料时，平移执行器伸长，平移执行器推动侧置门架沿第一方向朝向远离载货平台的方向移动，使侧置门架上设置的滚轮沿着滑轨滑行，侧置门架向载货平台的外部移动，待侧置货叉架暴露于载货平台的外部后，驾驶员操纵叉车沿第一方向进行移动，从而实现长线物料的叉装；物料被侧置货叉叉取之后，通过驾驶员的操纵，起升油缸伸长，从而带动链轮及链条实现侧置货叉架带动侧置货叉的提升，从而实现长线物料的起升；当物料起升至侧置货叉的高度高于托板的顶面时，然后平移执行器开始收缩，带动侧置门架移动，使侧置门架由车体外朝向靠近车体中心进行移动，待滚轮移动至滑轨端部时，通过驾驶员的操纵，起升油缸开始收缩，从而带动链轮及链条实现侧置货叉架带动侧置货叉的下降，从而使长线物料落至托板的顶面，完成物料装载工作。