[发明专利]一种无人机起落架轮载开关的触发机构

权利要求书

1.一种无人机起落架轮载开关的触发机构，其特征在于：包括轮轴（2）、转动轴（3）、摆动轴（4）和触发板（5），所述轮载开关（1）固定安装于所述起落架的支臂（6）上，所述轮轴（2）通过所述转动轴（3）与所述支臂（6）底部可转动地固定连接，所述触发板（5）固定安装于所述支臂（6）上且可相对于所述支臂（6）转动，所述摆动轴（4）安装于所述轮轴（2）上部，所述轮轴（2）可带动所述摆动轴（4）摆动；

所述支臂（6）上具有限位孔，所述摆动轴（4）穿过所述限位孔，所述摆动轴（4）位于所述限位孔内部分的外径小于所述限位孔的直径、二者之间形成摆动间隙（7）；

所述触发板（5）底部具有拨动孔，所述摆动轴（4）穿过所述拨动孔，所述摆动轴（4）位于所述拨动孔内部分的外径小于所述拨动孔的直径、二者之间形成拨动间隙（8）；

所述轮轴（2）的转动可带动所述触发板（5）转动，进而可使得所述触发板（5）顶端触发所述轮载开关（1）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，其特征在于：所述支臂（6）底部具有两块安装板（9），两安装板（9）的底部开设有安装孔，所述轮轴（2）上部位于两安装板（9）之间，通过所述转动轴（3）穿过所述轮轴（2）和所述安装孔实现所述轮轴（2）与所述支臂（6）之间可转动地固定连接；两安装板（9）的上部均开设有所述限位孔，所述摆动轴（4）的两端对应穿过两限位孔，所述摆动轴（4）的一端部穿过所述拨动孔。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，其特征在于：所述安装孔内固定安装有下衬套（10），所述转动轴（3）安装于所述下衬套（10）内、且相适配，所述转动轴（3）可相对于所述下衬套（10）转动；所述转动轴（3）一端具有限位台阶一（11），所述限位台阶一（11）的外形尺寸大于所述安装孔直径，所述转动轴（3）另端的外表面具有外螺纹、且螺纹连接有螺母一（12）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，其特征在于：所述转动轴（3）开设有轴向润滑孔（13），所述轴向润滑孔（13）穿过所述限位台阶一（11）并沿所述转动轴（3）轴向延伸，所述轴向润滑孔（13）的入口处螺纹连接有注油嘴（14），所述转动轴（3）对应于所述下衬套（10）的位置均开设有径向润滑孔（15），所述径向润滑孔（15）一端与所述轴向润滑孔（13）连通，另端与所述下衬套（10）内表面区域连通。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，其特征在于：所述摆动轴（4）包括大径段和小径段，所述大径段与所述小径段之间具有限位台阶二（16），所述限位台阶二（16）的外形尺寸大于所述限位孔直径，所述限位台阶二（16）位于所述安装板（9）与所述触发板（5）之间；所述小径段穿过所述拨动孔，所述小径段的外端具有外螺纹、且螺纹连接有螺母二（17），所述触发板（5）底部具有转动销轴（18），所述安装板（9）上对应开设有转动孔，所述转动销轴（18）安装于所述转动孔内且可在所述转动孔内转动，所述螺母二（17）对所述触发板（5）形成限位；所述大径段的外端具有外螺纹、且螺纹连接有螺母三（19）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，其特征在于：所述限位孔内固定安装有上衬套（20），所述大径段安装于所述上衬套（20）内，所述摆动间隙（7）形成于所述大径段外表面于所述上衬套（20）内表面之间。

7.根据权利要求1所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，其特征在于：所述支臂（6）具有下连接座（21），所述触发板（5）具有上连接座（22），两连接座之间通过复位拉簧（23）连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机起落架轮载开关的触发机构，其特征在于：所述触发板（5）顶端具有触发部（24），所述触发部（24）用于与所述轮载开关（1）接触。