[发明专利]巡查路线覆盖情况自动分析方法及系统

权利要求书

1.一种巡查路线覆盖情况自动分析方法，其特征在于，包括：

设定监督员巡查路线，以所述巡查路线为中心线，生成路线缓冲区，获取所述巡查路线的起点坐标和终点坐标及所述巡查路线的长度；

设置对所述监督员当前所在位置的GPS坐标进行采集的采集频率；

根据所述采集频率采集所述监督员预设时间内的实时GPS坐标数据，所述GPS坐标数据包括多个GPS坐标点，将采集到的所述GPS坐标点按照时间顺序排列；

根据所述缓冲区的覆盖范围将采集到的GPS坐标点集合分为第一GPS坐标点集合和第二GPS坐标点集合，所述第一GPS坐标点集合位于所述缓冲区的覆盖范围之内，所述第二GPS坐标点集合位于所述缓冲区的覆盖范围之外；

根据所述巡查路线的长度、所述缓冲区、所述巡查路线的起点坐标和终点坐标以及所述监督员的GPS坐标数据判断所述监督员是否完成了所述巡查路线的全覆盖巡查；

其中，根据所述巡查路线的长度、所述缓冲区、所述巡查路线的起点坐标和终点以及所述监督员的GPS坐标数据判断所述监督员是否完成了所述巡查路线的全覆盖巡查，进一步为：

设置两个相邻GPS坐标点之间的最大允许距离；

计算所述第一GPS坐标点集合中包含的所述GPS坐标点的数量及所述第一GPS坐标点集合中所有任意相邻的两个所述GPS坐标点之间的距离；

判断所述巡查路线长度除以所述第一GPS坐标点集合中包含的所述GPS坐标点的数量所得到的计算值与所述最大允许距离的关系；

若所述计算值大于所述最大允许距离，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查；

若所述计算值小于等于所述最大允许距离，则：

判断是否存在一个GPS坐标点，该GPS坐标点与所述巡查路线起点坐标之间的距离小于等于所述最大允许距离，若不存在，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查，若存在，则说明所述监督员完成了对所述巡查路线起点的巡查；并判断是否存在一个GPS坐标点，该GPS坐标点与所述巡查路线终点坐标的之间距离小于等于所述最大允许距离，若不存在，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查，若存在，则说明所述监督员完成了对所述巡查路线终点的巡查；进一步判断是否存在两个相邻GPS坐标点，该两个相邻GPS坐标点之间的距离大于所述最大允许距离，若存在，则说明所述监督员没有按照所述巡查路线进行所述全覆盖巡查，若不存在，且所述监督员完成了对所述巡查路线起点和终点的巡查，则说明所述监督员按照所述巡查路线完成了所述全覆盖巡查。

2.根据权利要求1所述的一种巡查路线覆盖情况自动分析方法，其特征在于，所述路线缓冲区至少包括分别位于所述巡查路线两侧的第一边缘和第二边缘，所述巡查路线与所述第一边缘之间的最小距离为D1，所述巡查路线与所述第二边缘之间的最小距离为D2，其中，D1≤10m，D2≤10m。

3.根据权利要求2所述的一种巡查路线覆盖情况自动分析方法，其特征在于，D1＝D2。