[发明专利]检测压轴承装置

说明书

本发明公开了检测压轴承装置，包括机架、上料装置、下涨芯装置、轴承压入装置、第一检测装置、第二检测装置、出料装置和胀芯下料装置，上料装置与下涨芯装置连接，轴承压入装置与下涨芯装置连接，第一检测装置安装在下涨芯装置与轴承压入装置之间，第二检测装置安装在轴承压入装置的后端，出料装置安装在第二检测装置的后端，胀芯下料装置与下涨芯装置连接，整个工序实现全自动操作，无需人工参与，节约人力成本、并且提高生产的安全性，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及检测压轴承装置。

背景技术

汽车驻车系统电机生产中；电机轴承是不可或缺的一个零件，轴承在电机中起到引导轴旋转、减少摩擦等作用，所以必须要精准安装。

国内驻车电机入轴承工作基本上是等设备完成入轴承步骤后；由人工操作进行下一步检测工作。该方式比较依赖人力，而且效率不高；容易发生变数；产生错误。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供检测压轴承装置，用于将轴承进行自动装配，节约人力成本、提高工作效率。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

检测压轴承装置，包括机架、上料装置、下涨芯装置、轴承压入装置、第一检测装置、第二检测装置、出料装置和胀芯下料装置，上料装置与下涨芯装置连接，轴承压入装置与下涨芯装置连接，第一检测装置安装在下涨芯装置与轴承压入装置之间，第二检测装置安装在轴承压入装置的后端，出料装置安装在第二检测装置的后端，胀芯下料装置与下涨芯装置连接，下涨芯装置包括下芯旋转料盘、下涨芯机构、视觉检测机构和第一机械手，下芯旋转料盘与上料装置连接，下涨芯机构和视觉检测机构分别安装在下芯旋转料盘的外侧，下芯旋转料盘与第一检测装置连接，第一机械手安装在下芯旋转料盘与轴承压入装置之间，轴承压入装置包括轴承旋料盘、轴承压入机构和第二机械手，轴承旋转料盘的一侧与第一检测装置连接，轴承旋转料盘的另一侧与第二检测装置连接，轴承压入机构安装在轴承旋转料盘的外侧，第二机械手安装在轴承旋转料盘与出料装置之间。

在采用以上技术方案的同时，本发明还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

下芯旋转料盘包括第一转动盘和第一固定盘，第一固定盘固定安装在机架上，第一转动盘安装在第一固定盘的下方，在第一固定盘上固定安装有第一位置检测器、第二位置检测器、第三位置检测器和第四位置检测器，第一位置检测器的位置与上料装置对应，第二位置检测器的位置与下涨芯机构的位置对应，第三位置检测器与视觉检测机构的位置对应，第四位置检测器与第一检测装置位置对应，在第一转动盘上设有四个工件安装座，四个工件安装座呈圆周阵列安装在第一转动盘上。

在一些优选的方式中，第一位置检测器、第二位置检测器、第三位置检测器和第四位置检测器均匀固定安装在第一固定盘上，即两个相邻的位置检测器相互垂直。

下涨芯机构包括固定架、气缸和推出机构，固定架固定安装在机架上，气缸固定安装在固定架上，推出机构与气缸连接，推出机构位于工件安装座的正上方。

轴承旋转料盘的结构与下芯旋转料盘的结构一致，轴承压入机构包括轴承上料机构、轴承机械手和对压安装机构，轴承机械手分别与轴承上料机构和对压安装机构连接，对压安装机构安装在工件安装座对应的位置上，轴承上料机构对轴承进行上料工作，轴承机械手对轴承进行抓取，然后将轴承放入对压安装机构内，对压安装机构将轴承压入工件内，在一些优选的方式中，轴承上料机构采用的是振动盘上料机。

对压安装机构包括轴承压入工装、推动气缸、顶起工装和固定气缸，固定气缸位于工件安装座的正上方，轴承压入工装移动安装在机架上，推动气缸的一端与机架固定连接，推动气缸的另一端与轴承压入工装连接，顶起工装安装在轴承压入工装的下方。