[发明专利]一种光电传感器快速校线装置及校线方法

权利要求书

1.一种光电传感器快速校线装置，其特征在于：包括背板，在背板上设置有端子排、开关量计数器及画面显示器，所述端子排中端子的数量大于或等于编码器中电缆线的数量，确保编码器的所有电缆线能同时接入端子排，所述端子排中各端子的输出端同时与开关量计数器的输入端信号连接，开关量计数器的输出端与画面显示器的输入端信号连接；所述开关量计数器能对编码器输入轴转动时各端子对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数进行计数并实时反馈给画面显示器；所述画面显示器能实时显示端子排各端子对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数。

2.根据权利要求1所述的一种光电传感器快速校线装置，其特征在于：开关量计数器的结构包括：数字量接收模块、处理模块、通讯模块及电源模块，所述数字量接收模块的输出端与处理模块的输入端信号连接，处理模块的输出端与通讯模块的输入端信号连接，通讯模块的输出端与画面显示器信号连接，所述电源模块同时与数字量接收模块、处理模块及通讯模块相连接，从而为数字量接收模块、处理模块及通讯模块供电。

3.根据权利要求1或2所述的一种光电传感器快速校线装置，其特征在于：在画面显示器上设置有数值清空按钮，当点击数值清空按钮时，画面显示器上显示的端子排各端子对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数会被清空。

4.根据权利要求1或2所述的一种光电传感器快速校线装置，其特征在于：在画面显示器上设置有开始计数按钮，开始计数按钮与开关量计数器信号连接，当开始计数按钮被点击时会向开关量计数器发送开始计数信号，开关量计数器接收到开始计数信号后开始对端子排各端子对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数进行计数。

5.根据权利要求1或2所述的一种光电传感器快速校线装置，其特征在于：在画面显示器上设置有停止计数按钮，停止计数按钮与开关量计数器信号连接，当停止计数按钮被点击时会向开关量计数器发送停止计数信号，开关量计数器接收到停止计数信号后停止对端子排各端子对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数进行计数。

6.采用如权利要求1所述的一种光电传感器快速校线装置进行光电传感器校线的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：先将待校线光电编码器的所有电缆线同时接入端子排；

步骤二：然后点击画面显示器上的数值清空按钮，将画面显示器上显示的原始数值进行清除；

步骤三：接着转动编码器输入轴、并同时点击画面显示器上的开始计数按钮，使开关量计数器中的处理模块开始对数字量接收模块所接收的编码器输入轴转动时端子排各端子对应接入的电缆线产生的开关量脉冲次数进行计数，并将各电缆线产生的开关量脉冲次数通过通讯模块发送到画面显示器进行实时显示；

步骤四：当编码器输入轴转动不小于一圈后，停止转动编码器输入轴并点击画面显示器上的停止计数钮按，使开关量计数器停止计数，此时画面显示器上会显示开关量计数器从开始计数到停止计数的这段时间内，端子排各端子对应接入的电缆线产生的开关量脉冲次数；

步骤五：根据步骤四中画面显示器实时显示的编码器各电缆线开关量脉冲次数的数值大小，对编码器各电缆线进行编号，具体编号原则是：电缆线的开关量脉冲次数的数值越大，则对应的编码器电缆线的位数越低，对应的编码器电缆线所编写的号码越小；电缆线的开关量脉冲次数的数值越小，则对应的编码器电缆线的位数越高，对应的编码器电缆线所编写的号码越大；

步骤六：将光电编码器的所有电缆线全部拨出端子排，接着将编号后的光电编码器各电缆线按编号大小由低位到高位依次接入端子排；

步骤七：再次点击画面显示器上的数值清空按钮，将画面显示器上显示的数值进行清除；

步骤八：然后再次转动编码器输入轴并再次点击画面显示器上的开始计数按钮，使开关量计数器中的处理模块再次开始对数字量接收模块所接收的编码器输入轴转动时端子排各端子对应接入的电缆线产生的开关量脉冲次数进行计数，并将各电缆线产生的开关量脉冲次数通过通讯模块发送到画面显示器进行实时显示；

步骤九：当编码器输入轴再次转动不小于一圈后，停止转动编码器输入轴并再次点击画面显示器上的停止计数钮按，使开关量计数器停止计数，此时画面显示器上会显示开关量计数器从再次开始计数到再次停止计数的这段时间内，端子排各端子按编号对应接入的编码器电缆线产生的开关量脉冲次数；

步骤十：观察步骤九中画面显示器上显示的各编码器电缆线产生的开关量脉冲次数；若各编码器电缆线产生的开关量脉冲次数从大到小排列时，则说明此时编码器各电缆线的位数正确；若此时画面显示器上显示的各编码器电缆线产生的开关量脉冲次数不是从大到小排列时，说明此时编码器各电缆线的位数不正确，则接着跳转执行步骤五，直至编码器各电缆线的位数正确。