[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备驱动力源、驱动轮、自动变速器和控制所述自动变速器的控制器，所述自动变速器是在所述驱动力源与所述驱动轮之间传递转矩的变速器，能够设定至少三挡以上的变速挡，所述车辆的控制装置执行所述自动变速器的变速控制，其特征在于，

所述控制器基于与驾驶员的加速操作对应地增大的加速器开度以及车速来设定所述变速控制中的目标变速挡，

当以所述加速操作为契机，在所述自动变速器中执行将当前设定的当前变速挡变更为比所述当前变速挡靠低速挡侧的所述目标变速挡的降挡时，基于与所述加速操作对应地预先确定的评价指标而分别对以顺序变速执行所述降挡的情况下的评价和以跳挡变速执行所述降挡的情况下的评价进行评定，所述顺序变速为向比所述当前变速挡靠低速挡侧的变速挡逐挡变速，所述跳挡变速为向比所述当前变速挡低两挡以上的低速挡侧的变速挡直接变速，

所述评价指标基于停滞时间和刺激强度求出，所述停滞时间是从使所述车辆的加速度变化的主要原因产生的时刻起到所述驾驶员感受到加速度开始变化为止的时间，所述刺激强度由所述停滞时间之后立即产生的加速度的变化量和其时间变化率决定，

选择所述顺序变速与所述跳挡变速中的所述评价较高的一方来执行所述降挡。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器求出从所述加速操作开始的时刻起到判断所述降挡开始的时刻为止的期间中的所述加速操作的操作速度，

基于所述评价指标以及所述操作速度来进行所述评定，并选择所述顺序变速与所述跳挡变速中的任一个。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器在通过所述评定而选择了所述跳挡变速的情况下，

根据基于所述加速操作的所述加速器开度的增大持续的情况，而以所述跳挡变速执行所述降挡，

根据基于所述加速操作的所述加速器开度的增大未持续的情况，而以所述顺序变速执行所述降挡。

4.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器在选择所述跳挡变速且基于所述加速操作的所述加速器开度的增大持续的情况下，

求出加速器开度预测值，该加速器开度预测值推定出所述加速操作结束的时刻的所述加速器开度，

基于所述加速器开度预测值来判断是否实施所述跳挡变速。

5.根据权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器具有变速图，所述变速图确定了在所述自动变速器中设定规定的变速挡的区域，

在所述变速图上，在所述加速器开度预测值在预先确定的规定范围内接近跳挡变速线的情况下，或者，在所述加速器开度预测值处于跳挡变速挡区域内的情况下，以所述跳挡变速执行所述降挡，所述跳挡变速线划分比所述当前变速挡低一挡的低速挡侧的变速挡区域和比所述当前变速挡低二挡的低速挡侧的所述跳挡变速挡区域。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器在所述变速图上，在所述加速器开度预测值在所述规定范围外远离所述跳挡变速线的情况下，在经过了预先确定的规定时间后，以所述顺序变速执行所述降挡。

7.根据权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器基于所述加速操作的操作量、所述操作量的变化量以及所述操作量的变化趋势中的至少一个来推定所述加速器开度预测值。

8.根据权利要求5或6所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器基于所述加速操作的操作量、所述操作量的变化量以及所述操作量的变化趋势中的至少一个来推定所述加速器开度预测值。