[发明专利]一种智能手术装置及其工作方法

权利要求书

1.一种智能手术装置，其特征在于：

其包括：手术电极、系统主机及云主机；

所述手术电极为手术执行器；

所述云主机用于对所述系统主机传输的手术参数进行智能分析后建立与所述手术参数对应的匹配模型，并将所述匹配模型传输至所述系统主机，使得所述系统主机根据接收到的所述匹配模型向所述手术电极输出手术能量；

所述手术电极具有识别功能，其为单极电极或双极电极，其识别方式为通过内置电阻、内置电容、内置二极管或一线总线存储器，或采用二维码识别方式；

所述云主机具有智能分析程序，所述云主机依据所述系统主机传送的所述手术电极在实际手术过程中的参数确定初匹配模型，并将该初匹配模型传递给所述系统主机，所述系统主机对接收到的所述初匹配模型实时校正为最佳匹配模型后输出对应参数的能量至所述手术电极；

根据U(ω3t+Φ)= I(ω1t+Φ)Z,建立U(ω3t+Φ)与Z关系，Z代表手术装置作用的患者组织的阻抗，U(ω3t+Φ) 和I(ω1t+Φ)为所述系统主机检测并传递给云主机的电压及电流参数；所述智能分析程序对患者各组织在切割或凝血操作过程中组织阻抗的变化情况建立模型Z(t)=R1(t)+... Rn(t)+i(C1(t)+... Cn(t))，n为患者组织的数目，采用数据收集聚合的分析方式，形成各组织阻抗关系曲线，所述云主机根据所述各组织阻抗关系曲线输出控制参数给系统主机；同时，所述系统主机向所述云主机实时传输温度参数、厚度参数、损伤程度或摄像图片的判断偏差，所述云主机据此实时调整传递给系统主机的输出参数，并通过系统主机得到新的阻抗模型及效果；在不断统一数据收集，以及差异分析下，建立各组织多模型及选择最优推导模型路径；所述i为各组织容抗系数，所述R为各组织的电阻值，所述C为各组织的容抗值。

2.根据权利要求1所述的智能手术装置，其特征在于：

所述系统主机包括电极识别器、网络收发器、隔离变压器、电流检测器、相位检测器、功率放大器、电源变换器、微控制器及开关；所述电极识别器、隔离变压器、功率放大器及电源变换器顺序信号连接；所述电极识别器同时与所述电流检测器、相位检测器及微控制器的信号输入端信号连接；所述微控制器的信号输入端同时与所述功率放大器的信号输出端信号连接，所述微控制器的信号输出端与所述开关及网络收发器信号连接。

3.根据权利要求2所述的智能手术装置，其特征在于：

所述电极识别器具有与所述手术电极匹配的识别电路；所述网络收发器具有2G/3G/4G/5G移动网络及以太网通信功能，使得所述系统主机可以通过移动网络或以太网与所述云主机进行数据交互；所述功率放大器用于输出高频电流至所述手术电极；所述电流检测器用于检测所述系统主机工作时的负载电流幅值I；

所述相位检测器用于检测负载相位ω1t+Φ,同时检测系统主机的功率P及相位ω2t+Φ；

所述电源变换器用于完成系统主机工作过程中的电源转换工作；

所述网络收发器用于将所述电流检测器和相位检测器实时检测到的手术实施过程中的负载电流幅值I及负载相位ω1t+Φ，系统主机的功率幅值P、相位ω2t+Φ或电压幅值U、相位ω3t+Φ及工作频率经模数转换后由系统主机传送给所述云主机，或者，所述系统主机从云主机下传功率参数或电压输出控制参数。

4.根据权利要求1所述的智能手术装置，其特征在于：

所述手术电极还具有温度检测传感器、厚度检测传感器、影像设备中的一种或多种，所述系统主机将温度检测参数、厚度检测参数、影像检测参数中的一种或多种也上传至所述云主机。

5.根据权利要求1至4任一所述的智能手术装置，其特征在于：

所述系统主机在无法通过网络连接所述云主机时，独立工作，通过输入的选定工作参数或选取的主机存储模型参数进行工作，并将工作过程中检测参数存储在系统主机的存储器中，待连接云主机时重新传递。