[发明专利]生成车辆内部的至少一个状态的置信值的系统和方法

权利要求书

1.一种用于生成车辆内部的至少一个状态的置信值的系统(10)，该系统(10)包括：

成像单元(11)，所述成像单元(11)被配置成拍摄所述车辆内部的至少一个图像(14)，以及

处理单元(12)，所述处理单元(12)包括卷积神经网络(13)，

其中，所述处理单元(12)被配置成接收来自所述成像单元(11)的所述至少一个图像(14)，并且将所述至少一个图像(14)输入到所述卷积神经网络(13)中，

其中，所述卷积神经网络(13)被配置成生成所述车辆内部的多个状态中的每一个各自的似然值，其中各个状态的所述似然值表示所述车辆内部存在该状态的可能性，并且

其中，所述处理单元(12)还被配置成，根据由所述卷积神经网络生成的所述似然值，生成所述车辆内部的所述多个状态中的至少一个状态的置信值(15)，

其中，所述状态被布置成包括多个层级的分层结构，

其中，所述处理单元(12)还被配置成，通过将所述车辆内部的所述多个状态中的各个状态的似然值乘以比该状态的层级更高的每个层级中的同一状态的似然值，来生成该状态的置信值，并且

其中，针对所述车辆内部的所述多个状态中的每一个，预先确定了更高层级中用于计算似然值乘积的状态。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述状态选自下面的状态组：驾驶员座位被占据；有人占据驾驶员座位；成年人占据驾驶员座位；驾驶员把手放在方向盘上；驾驶员处于驾驶位置；驾驶员与物体交互；驾驶员座位以外的预定座位被占据；人与预定物体交互；以及驾驶员座位被预定物体占据。

3.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其中，所述成像单元(11)是3D成像单元。

4.根据权利要求1所述的系统(10)，

其中，在所述层级的至少一个中，存在互不排斥的至少两个状态。

5.根据权利要求2所述的系统(10)，

其中，最高层级包括状态“驾驶员座位被占据”，

其中，第二高层级包括状态“有人占据驾驶员座位”，并且

其中，第三高层级包括状态“成年人占据驾驶员座位”。

6.根据权利要求1所述的系统(10)，

其中，所述卷积神经网络(13)是通过将所述车辆内部的预定图像输入到神经网络(13)中来进行训练的，

其中，为所述预定图像中的每一个提供注释矢量，并且相应预定图像的所述注释矢量表示所述多个状态中与所述相应预定图像相关的状态，

其中，所述卷积神经网络(13)针对所述预定图像中的每一个生成所述多个状态的似然值，并且

其中，针对所述预定图像中的每一个计算损失函数，并且，仅与对应的预定图像相关的状态的似然值对所述损失函数作出贡献。

7.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求1至6中任一项所述的用于生成车辆内部的至少一个状态的置信值的系统(10)。

8.一种用于生成车辆内部的至少一个状态的置信值的方法，该方法包括：

拍摄所述车辆内部的至少一个图像(14)；

将所述至少一个图像(14)输入到卷积神经网络中；

借助于所述卷积神经网络，生成所述车辆内部的多个状态中的每一个各自的似然值，其中各个状态的所述似然值表示所述车辆内部存在该状态的可能性；以及

根据由所述卷积神经网络生成的所述似然值，生成所述车辆内部的所述多个状态中的至少一个状态的置信值，

其中，所述状态被布置成包括多个层级的分层结构，

其中，通过将所述车辆内部的所述多个状态中的各个状态的似然值乘以比该状态的层级更高的每个层级中的同一状态的似然值，来生成该状态的置信值，并且

其中，针对所述车辆内部的所述多个状态中的每一个，预先确定了更高层级中用于计算似然值乘积的状态。