[发明专利]同步带输送装置

说明书

本发明公开了同步带输送装置，包括机架、同步带运送装置、阻挡机构和托盘，同步带运送装置固定安装在机架上，阻挡机构固定安装在同步带运送装置上，托盘与同步带运送装置固定连接，托盘包括托盘座和同步带连接件，托盘座安装在同步带的外侧端面上，同步带连接件安装在同步带的内侧端面上，同步带连接件包括卡接段和过渡段，在过渡段的两侧固定连接有卡接段，卡接段在与同步带的连接面上设有连接齿，通过同步带连接件的设置，实现单条输送线即可实现托盘的循环工作，并且在同步带连接件上设有一端光滑的过渡段，在单个托盘停止工作时，不会导致其余随行托盘停止传递。

技术领域

本发明涉及同步带输送装置。

背景技术

随着自动行业的飞速发展，连接各个自动化设备的输送系统也是大家研究的对象，怎么简单，有效的实现自动化设备连接是输送系统研究的主题。

自动化输送线主要是将摆放在随行托盘的工件，通过输送形式将工件传递到每个自动化设备位置，由自动化设备对工件进行加工或检测。目前主要使用的输送线主要有片基带输送线和链条输送线。片基带输送线主要通过片基带在电机带动下旋转，带动放置在片基带上的随行托盘来传递工件，每一个自动化工位带随行托盘挡停来实现工件传递，通过一来一回两条线来实现随行托盘的循环。链条线主要是通过固定在链条线上的工装在电机带动下每次传递相同间距，来实现工件的传递。这两种输送线各有优势:片基带输送线随行托盘与输送线不直接相连，自动线如果单个工位发生问题，并不会导致真个输送线停止运行，有一定的缓冲时间，由于有一来一回两条线，成本相对比较高。链条输送由于工件工装固定在链条线上，如果一台设备发生问题，会导致整个输送线停止，没有缓冲。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供同步带输送装置，用于实现单条输送线即可实现托盘的循环工作，并且单个托盘停止工作时，不会导致其余随行托盘停止传递。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

同步带输送装置，包括机架、同步带运送装置、阻挡机构和托盘，同步带运送装置固定安装在机架上，阻挡机构固定安装在同步带运送装置上，托盘与同步带运送装置固定连接，同步运送装置包括同步带、同步电机、同步带安装架、同步带轮张紧机构和同步带轮安装机构，同步带安装架固定安装在机架上，同步带轮张紧机构和同步带轮安装机构分别安装在同步带安装架的两端，同步带套设在同步带轮张紧机构和同步带轮安装机构上，同步电机安装在同步带轮安装机构上，托盘包括托盘座和同步带连接件，托盘座安装在同步带的外侧端面上，同步带连接件安装在同步带的内侧端面上，同步带连接件包括卡接段和过渡段，在过渡段的两侧固定连接有卡接段，卡接段在与同步带的连接面上设有连接齿。

在采用以上技术方案的同时，本发明还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

过渡段与同步带内侧端面接触的面为平面，卡接段与同步带内侧端面接触的面为圆弧面，连接齿设置在圆弧面上。

在一些优选的方式中，圆弧面的半径与同步带轮的半径一致，当同步带连接件移动至同步带轮的位置上时，卡接段的圆弧面与沿着同步带轮的同步带的内侧弧面相互接触，通过卡接段圆弧面上的连接齿与同步带上的齿形相互啮合，从而实现托盘随着同步带的移动而移动，实现托盘在同步带运送装置上的循环移动。

同步带轮张紧机构包括同步带轮安装板、同步带轮和固定块，同步带轮安装在同步带轮安装板上，同步带轮安装板可移动安装在同步带安装架上，固定块固定安装在同步带安装架上，同步带轮安装板与固定块连接。

在一些优选的方式中，固定块与同步带轮安装板之间通过螺杆连接，螺杆的一段转动安装在同步带轮安装板内，螺杆的另一端穿过固定块伸出于固定块外侧，通过转动螺杆控制固定块与同步带轮安装板之间的间距，从而实现对同步带轮的张紧。

同步带轮张紧机构内固定安装有两个同步带轮，两个同步带轮固定连接，在两个同步带轮上均套设有同步带。