[发明专利]插绝缘纸装置

说明书

本发明公开了插绝缘纸装置，包括抓料机构，送纸机构，成型及推入机构，框架结构，底座；所述框架结构包括支撑杆，固定板；所述底座包括底板和垫脚；所述垫脚有六个，分别设置在底板下方；所述框架结构设置在底板上方，支持抓料机构，送纸机构，成型及推入机构；所述抓料机构抓取定子铁芯，送纸机构裁剪处理绝缘纸，成型及推入机构实现插纸功能；本发明自动化程度高，使用方便，效率高。

技术领域

本发明涉及一种定子铁芯绝缘槽插纸装置，更具体的说，它涉及插绝缘纸装置。

背景技术

电机是电能转化为机械能的一种设备，随着社会的发展，人们需要在越来越多的地方使用电能，利用电能驱动机械，完成各种工业活动。电机主要由定子和转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。定子插绝缘纸工序是电机定子生产中不可或缺的一道工序，目前新能源领域，插入绝缘纸方法只有人工插纸：即首先由工人将定子固定在定位工装上；再进行裁纸、折纸；纸张成型后依次插入各个绝缘槽内。

电机定子在绕线之前，需要在定子绝缘槽能插入一层绝缘材料，当前国内的新能源定子插纸依旧还在使用人工手段进行插纸，该方式依赖人力，劳动强度大，效率低下，费时费力。同时，由于是人工操作，电机定子绝缘槽内插入的绝缘纸推进深度参差不齐，受人工误差很大，也会影响电机质量。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种自动化程度高，使用方便，效率高的定子铁芯绝缘槽自动插纸机。

本发明的技术方案如下：

插绝缘纸装置，包括抓料机构，送纸机构，成型及推入机构，框架结构，底座；所述框架结构包括支撑杆，固定板；所述底座包括底板和垫脚；所述垫脚有六个，分别设置在底板下方；所述框架结构设置在底板上方，支持抓料机构，送纸机构，成型及推入机构；所述抓料机构抓取定子铁芯，送纸机构裁剪处理绝缘纸，成型及推入机构实现插纸功能；

所述抓料机构包括水平移动机构，垂直移动机构，内撑夹爪；所述抓料机构设置在框架结构上方；所述水平移动机构包括水平传送带，内撑夹爪夹持装置；所述内撑夹爪夹持装置有两个，平行设置；所述内撑夹爪夹持装置包括滑动杆，夹持框架机构；所述夹持框架机构包括后侧板，左侧板，右侧板，顶板，下支持板；所述顶板开有螺栓孔，在顶板中间开有圆孔，圆孔直径与滑动杆直径相配合；所述滑动杆为圆柱形，固定在夹持框架机构；所述内撑夹爪夹持装置固定在水平传送带上表面；所述垂直移动机构设置在水平移动机构下方，包括两根垂直传送带，两个内撑夹爪支撑板，两个移动挡板；所述垂直传送带分别设置在两个内撑夹爪夹持装置侧面；所述移动挡板为矩形，背面设置辅助板，辅助板中心开有圆孔，圆孔直径与滑动杆直径相适应；所述移动挡板的两侧固定在垂直传送带下端表面；所述内撑夹爪支撑板为L形，一边通过螺栓孔固定在移动挡板下侧，另一边与内撑夹爪相连；所述内撑夹爪包括夹爪和护板，夹爪位于护板下方；

所述送纸机构设置在底座上方，包括纸筒，辅助从动滚轮组，冲纸气缸，折弯气缸，导向通道，主动滚轮组，安装板；所述纸筒设置在底座左侧，形状为圆柱形，上下端设置圆形挡板；所述辅助从动滚轮组位于纸筒右侧，包括主旋转轴，三个辅助卷纸圆柱；所述冲纸气缸设置在辅助从动滚轮组右侧，折弯气缸设置在冲纸气缸右侧；所述安装板为矩形，冲纸气缸及折弯气缸水平安装在安装板上，位于同一水平线上；所述冲纸气缸及折弯气缸的长度相同，另一端位于导向通道上方；所述导向通道设置在底座上方，形状为矩形，右侧与成型及推入机构相连；所述主动滚轮组位于折弯气缸右侧，包括两个滚轮组固定座，滚动转轴；所述滚动组固定座分别布置在导向通道前后两侧，滚动转轴横跨导向通道；

进一步的，所述成型及推入机构包括纸片压痕机构，切纸机构，推入机构；所述纸片压痕机构位于主动滚轮组右侧，纸片压痕机构整体结构为旋转90度的凹字形，凹字形的缺口处卡扣在安装板上；所述切纸机构位于纸片压痕机构右侧，包括切纸刀，切纸刀固定结构；所述切纸机构整体结构为矩形，中部镂空，一边通过螺栓固定在框架结构上，另一边固定切纸刀固定结构；所述切纸刀固定结构为矩形，嵌合切纸刀。