[发明专利]一种全自动刹车片生产设备

权利要求书

1.一种全自动刹车片生产设备，包括上料装置、称量装置和若干台热压机，其特征在于：所述的热压机和称量装置呈一字排布，且所述的称量装置设置于端部，所述的上料装置设置于所述热压机和称量装置的前侧；

所述热压机的中模单元和下模单元可伸出到所述热压机的机身外部；

所述的上料装置包括上料架体，且所述热压机的中模单元和下模单元可伸入到所述上料架体的内部；

所述的上料架体上从右往左依次设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手；

所述的第一机械手用于向热压机的模具型腔内加入粉料，所述的第二机械手用于对热压机模具型腔内的粉料进行摊平，所述的第三机械手用于清扫模具型腔、喷涂脱模剂、放置钢背和收取成品；

所述的称量装置包括称量架体，所述的称量架体上设置有主料称量系统和辅料称量系统，所述主料称量系统和辅料称量系统的下端出口处设置有用于与第一机械手对接的移载机构；

所述的第三机械手包括与上料架体滑动连接的第三底板，所述的第三底板和上料架体之间设置有用于驱动第三底板左右移动的第二横向驱动电机和传动机构，所述第三底板的下方滑动设置有第三升降板和第四升降板，所述的第三底板和第三升降板之间设置有用于驱动所述的第三升降板上下移动的第七气缸，所述的第三底板和第四升降板之间设置有用于驱动所述的第四升降板上下移动的第八气缸，所述的第三底板上设置有电磁铁，所述电磁铁的数量与热压机的模具型腔数量相同，位置一一对应，所述的第四升降板上设置有一组清扫喷涂机构；

所述的清扫喷涂机构包括与第四升降板固定连接的固定环，所述固定环内转动设置有一转轴，所述固定环的上端设置有用于驱动转轴转动的毛刷驱动电机，所述转轴的下端穿过所述的第四升降板延伸至所述第四升降板的下方，所述的第四升降板设置有用于容纳所述转轴的通孔，所述转轴的下端设置有毛刷，所述的转轴内设置有一台阶孔，所述的台阶孔内从上到下依次包括第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述的转轴上设置有一与第一孔段相连通的进液孔，所述固定环的内侧面上与所述的进液孔相对应的位置上设置有一环形凹槽，所述的环形凹槽通过管接头和管路与脱模剂喷涂泵相连，所述的第二孔段内设置有堵头，所述的第三孔段内设置有喷嘴，所述的堵头和喷嘴之间设置有弹簧，当脱模剂喷涂泵停止工作时，所述的第一孔段和第二孔段被所述的堵头阻断，当脱模剂喷涂泵工作时，所述的第一孔段和第二孔段相连通。

2.根据权利要求1所述的一种全自动刹车片生产设备，其特征在于：所述的移载机构包括与称量架体滑动连接的滑动箱体和用于驱动滑动箱体前后移动的的第一气缸，所述的滑动箱体内固定设置有移栽料斗，所述移栽料斗的下端设置有封板，所述的封板通过第二气缸控制开合，所述移栽料斗的下方设置有第一导料筒，且所述的第一导料筒穿过所述滑动箱体的下侧面延伸至所述滑动箱体的下方，所述第一导料筒的下端设置有固定板，所述的固定板与滑动箱体之间设置有用于驱动所述的第一导料筒上下移动的第三气缸。

3.根据权利要求1所述的一种全自动刹车片生产设备，其特征在于：所述的第二机械手包括与上料架体滑动连接的第二底板，所述的第二底板和上料架体之间设置有用于驱动所述的第二底板左右移动的第一横向驱动电机和传动机构，所述的第二底板上设置有一通孔，所述第二底板的通孔内滑动设置有一纵向移动架体，所述纵向移动架体和第二底板之间设置有用于驱动所述的纵向移动架体前后移动的纵向驱动电机和传动机构，所述的纵向移动架体内滑动设置有第二升降板，所述的纵向移动架体和第二升降板之间设置有用于驱动所述的第二升降板上下移动的竖向驱动电机和传动机构，所述的第二升降板上设置有摊平电机，所述摊平电机的数量与热压机的模具型腔数量相同，位置一一对应，所述摊平电机的输出轴上设置有搅拌头。

4.根据权利要求3所述的一种全自动刹车片生产设备，其特征在于：所述的纵向移动架体包括上横板和下横板，所述下横板的左、右两端分别通过立板与所述的上横板固定连接，所述上横板的突出于立板外侧的部分通过导轨、滑块与所述的第二底板滑动连接，所述第二升降板的左、右两端通过导轨、滑块与所述的立板滑动连接。