[发明专利]一种智能玻璃加工装置

说明书

本发明公开了一种智能玻璃加工装置，包括机座(1)、加工横梁(11)、加工机头(16)，控制箱(61)，加工横梁(11)横设在机座(1)两侧边，所述机座(1)的中间设置有平滑底板(2)，所述平滑底板(2)上吸附有数个吸盘(3)，所述机座(1)中间上部设有数条电机驱动移动的输送带(4)，所述的加工机头(16)一侧固定安装有CCD拍照成像装置(62)，所述控制箱(61)分别对吸盘(3)的吸附与升降、输送带(4)的输送电机及CCD拍照成像装置(62)电性控制连接。本发明的玻璃加工装置，可实现自动上料的上料方式，完成自动定位功能，以取消人工上料的传统上料方式，使玻璃加工变得更具智能性和方便性。

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体为一种智能玻璃加工装置。

背景技术

现有的玻璃加工装置需要采用人工直接把需要加工的玻璃搬进工作台内，然后进行定位固定后，才能进行加工。比如中国专利CN2018216570210 一种玻璃加工装置，其为了上料方便，采用三处上料的实现方式。但是，人工上料的方式除对玻璃上料方位有限制外，且不能对玻璃进行快速自动定位，或定位不精确，其对玻璃加工不具备智能性和方便性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能玻璃加工装置，可实现自动上料的上料方式，完成自动定位功能，以取消人工上料的传统上料方式，使玻璃加工变得更具智能性和方便性。

(二)技术方案

为实现上述使玻璃加工变得更具智能性和方便性的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能玻璃加工装置，包括机座、加工横梁、加工机头，控制箱，加工横梁横设在机座两侧边，机座两侧边设有滑动结构，加工横梁的两端与机座侧的滑动结构连接，使加工横梁沿机座两侧作来回直线移动，加工横梁上设有移动结构，加工机头设在加工横梁的移动结构上，使加工机头沿加工横梁作直线来回滑动移动，由控制箱控制加工横梁的移动、加工机头的移动及加工机头工作，所述机座的中间设置有平滑底板，所述平滑底板上吸附有数个吸盘，所述机座中间上部设有数条电机驱动移动的输送带，所述的吸盘对应输送带位置吸附在输送带两侧的平滑底板上，所述的吸盘是一种由气压控制的设有双头吸附盘的吸盘，且是一种中间设有可升降结构的吸盘；所述的加工机头一侧固定安装有CCD拍照成像装置，所述控制箱分别对吸盘的吸附与升降、输送带的输送电机及CCD拍照成像装置控制连接。

进一步地，所述的吸盘包括两端的吸附盘、升降气缸，吸附盘一个固定连接在气缸底座上，另一个固定连接在气缸的伸出杆上，所述的吸附盘分别设有吸气口，由吸气口通过气管外接气压装置，所述的升降气缸、气压装置分别与控制箱连接。

进一步地，所述的机座两边侧面的滑动结构包括联接滑座、滑块、滑轨、驱动丝杆、电机，滑块固定安装在联接滑座上，滑轨固定安装在机座侧边，滑块与滑轨相匹配啮合滑动连接，驱动丝杆固定安装在机座，联接滑座同时与驱动丝杆表面活动套接，由电机驱动驱动丝杆转动，带动联接滑座在丝杆上移动，联接滑座顶部固定连接加工横梁，所述的电机与控制箱控制连接。

进一步地，所述的输送带两端连接有同步轮、转动轴，转动轴连接皮带驱动电机，由皮带驱动电机驱动转动轴转动带动同步轮转动，所述的皮带驱动电机与控制箱控制连接。

进一步地，所述的CCD拍照成像装置一种带CCD感光元件的拍照成像装置，设有固定板与加工机头一侧固定安装，是一种现有技术常用的拍照装置。

进一步地，所述的加工横梁上设有移动结构包括安装座、第二滑块、第二滑轨、第二驱动丝杆、第二电机，第二滑块固定安装在安装座上，第二滑轨固定设于加工横梁上，第二滑块与第二滑轨相匹配啮合滑动连接，第二驱动丝杆固定安装在加工横梁上，安装座同时与驱动丝杆表面活动套接，由第二电机驱动第二驱动丝杆转动，带动安装座在丝杆上移动，安装座一侧面固定顶部固定连接加工机头，另一侧面端固定连接固定板，所述的第二电机与控制箱控制连接。