[发明专利]一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备

说明书

本发明公开了一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备，包括：码放工装，码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装和硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；喷印机构，喷印机构包括泡棉支架、信息识别装置、信息喷印装置，以及在泡棉支架、信息识别装置和信息喷印装置间转运泡棉的抓取转运装置；旋转机构，旋转机构位于混合码放工装、硬质压板码放工装和泡棉支架间。本发明提供了一种自动化程度高，用于对泡棉进行拆垛和信息喷印的设备，通过码放工装、喷印机构、旋转机构、各种传感器和控制系统协调配合工作，实现了泡棉的快速拆垛和信息喷印；与此同时，用户可以根据实际生产要求，利用脚轮移动快速自由组合拼装该设备。

技术领域

本发明涉及一种拆垛与信息喷印设备，尤其涉及一种泡棉工业化生产中用于泡棉拆垛与信息喷印的设备。

背景技术

泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉。泡棉分为PU泡棉，防静电泡棉，导电泡棉，EPE，防静电EPE，PORON，CR，EVA，架桥PE，SBR，EPDM等。泡棉具有有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点，主要用来减震，具有封闭作用，在日常生活和工业生产中，已被广泛的使用。

在泡棉的工业化生产过程中裁切工序后，需要将裁切好的泡棉码成垛，用于后续的工序中，但是由于泡棉具有柔性和一定的黏连性，如果只是依次堆叠，会造成泡棉堆叠不平整；由于泡棉属于多孔性结构，如果依次堆叠，采用吸盘抓取时，会造成多个泡棉同时被抓取，因此需要将泡棉和硬质压板交叉顺次码放到工装上，硬质压板的作用是使泡棉平整，并使泡棉之间压实，利于泡棉的堆叠，并使泡棉在热固化时，起到隔离相邻泡棉的作用。硬质压板的材料可以是玻璃板、铝板等密度较高、表面光滑、熔点在150℃以上的材料，硬质压板的单片质量是单片泡棉质量的10倍左右。

在泡棉热固化后，需要将泡棉-硬质压板垛中的泡棉和硬质压板单独抓取出来，进行拆垛；硬质压板码成硬质压板垛以便硬质压板二次利用，泡棉需要通过读码器识别泡棉上条形码的信息，对泡棉的批次号及其属性进行判断，并在泡棉背侧的防粘纸上喷印相应的信息。现有的设备只是单独的拆垛功能，并没有泡棉的识别和信息的喷印这个功能，且拆垛部分结构复杂。

发明内容

为了解决以上问题，本发明的目的是提供一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备，该设备同时具备对泡棉进行拆垛、信息识别和信息喷印的功能，设备操作工序简单，自动化程度高，设备能快速的将交叉码放的泡棉-硬质压板垛中的泡棉和硬质压板单独抓取出来，将单片的硬质压板码放成硬质压板垛，对单片的泡棉进行信息识别并喷印上相关的信息。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

一种旋转式泡棉拆垛与信息喷印设备，包括：

码放工装，所述码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装和硬质压板单独码放的硬质压板码放工装。混合码放工装用于码放固化后的泡棉-硬质压板垛，对其进行拆垛；硬质压板码放工装用于拆垛后单片硬质压板的码放，进行回收利用。

喷印机构，所述喷印机构包括泡棉支架、信息识别装置、信息喷印装置，以及在泡棉支架、信息识别装置和信息喷印装置间转运泡棉的抓取转运装置。喷印机构用于将拆垛后的单片泡棉进行信息识别，并喷印上相关的信息。

旋转机构，所述旋转机构位于混合码放工装、硬质压板码放工装和泡棉支架间，所述旋转机构上设置有多个用于在混合码放工装、硬质压板码放工装和泡棉支架间转运硬质压板或者泡棉的机械手，将混合码放工装上的硬质压板和泡棉抓取码放在硬质压板码放工装和泡棉支架上。

检测系统，所述检测系统用于检测所述泡棉拆垛与信息喷印设备的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；

控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制泡棉拆垛与信息喷印设备的运行。