[发明专利]一种基于重力回拉限位的太空漫步机

权利要求书

1.一种基于重力回拉限位的太空漫步机，其结构包括回拉支柱(1)、扶手(2)、防滑胶圈(3)、L型运动连摆杆(4)、脚踏板(5)，所述的扶手(2)左右两端上均设有回拉支柱(1)，所述的扶手(2)和回拉支柱(1)通过电焊焊接，所述的扶手(2)表面上安装有防滑胶圈(3)，所述的回拉支柱(1)表面上设有L型运动连摆杆(4)，所述的回拉支柱(1)和L型运动连摆杆(4)采用间隙配合，所述的L型运动连摆杆(4)表面上设有脚踏板(5)，所述的L型运动连摆杆(4)和脚踏板(5)固定连接，其特征在于：

所述的回拉支柱(1)由壳体(101)、拉绳(102)、活动螺纹钮盖(103)、橡胶缓冲块(104)、定位换挡器(105)、回拉锻炼机构(106)组成，所述的壳体(101)内部底端安装有回拉锻炼机构(106)，所述的回拉锻炼机构(106)表面上设有定位换挡器(105)，所述的定位换挡器(105)和回拉锻炼机构(106)嵌入连接，所述的回拉锻炼机构(106)内部顶端设有橡胶缓冲块(104)，所述的回拉锻炼机构(106)和橡胶缓冲块(104)胶连接，所述的壳体(101)顶端设有活动螺纹钮盖(103)，所述的壳体(101)和活动螺纹钮盖(103)螺纹连接，所述的定位换挡器(105)表面上连接有拉绳(102)；

所述的定位换挡器(105)由T型插销杆(1051)、圆形限位片(1052)、结绳轮(1053)、橡胶凸球(1054)组成，所述的T型插销杆(1051)一端上设有橡胶凸球(1054)，所述的T型插销杆(1051)和橡胶凸球(1054)胶连接，所述的T型插销杆(1051)表面上设有圆形限位片(1052)，所述的T型插销杆(1051)和圆形限位片(1052)滑动配合，所述的T型插销杆(1051)表面上设有结绳轮(1053)，所述的T型插销杆(1051)和结绳轮(1053)为一体化结构；

所述的圆形限位片(1052)还包括滑动珠(1052a)，所述的圆形限位片(1052)表面上设有滑动珠(1052a)，所述的圆形限位片(1052)和滑动珠(1052a)采用间隙配合；

所述的回拉锻炼机构(106)由回拉安装框(1061)、导轨条(1062)、配重器(1063)、导绳轮(1064)、缓冲弹簧(1065)组成，所述的回拉安装框(1061)左右两侧均安装有导轨条(1062)，所述的回拉安装框(1061)和导轨条(1062)固定连接，所述的回拉安装框(1061)内部中间位置设有两个以上的配重器(1063)，所述的回拉安装框(1061)和配重器(1063)滑动配合，所述的回拉安装框(1061)上安装有导绳轮(1064)，所述的回拉安装框(1061)内部底端设有缓冲弹簧(1065)，所述的回拉安装框(1061)和缓冲弹簧(1065)活动连接；

所述的配重器(1063)由配重主体(1063a)、插销滑动杆(1063b)、凹槽插孔(1063c)组成，所述的插销滑动杆(1063b)一端由水平横向贯穿配重主体(1063a)，并且插销滑动杆(1063b)和配重主体(1063a)采用间隙配合，所述的配重主体(1063a)内设有凹槽插孔(1063c)。