[发明专利]洗碗机和识别操作轨迹的方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种识别操作轨迹的方法，其特征在于，适用于智能家电，所述智能家电上设置有至少一个轨迹探测模组，其中，所述轨迹探测模组包括发射单元和接收单元；所述发射单元向外发射第一信号；所述接收单元接收由用户对所述第一信号进行反射后返回的第二信号；

所述方法包括以下步骤：

控制每个发射单元向外发射第一信号；

获取每个接收单元接收到的所述第二信号；

根据获取到的所述第二信号，识别用户操作的操作轨迹，其中，如果所述接收单元同时接收到两个发射单元对应的所述第二信号，则比较所述第二信号强度，以信号强度大的所述第二信号作为所述接收单元接收到的所述第二信号，所述第二信号包括图像，所述根据获取到的所述第二信号，识别用户操作的操作轨迹，包括：在轨迹探测过程中，从检测到第一帧图像开始，每接收到一帧图像后，识别所述用户的操作部位在图像中占比，根据所述在图像中的占比，确定所述发射单元的入射角度；获取每帧图像被接收到的第二时刻，并根据所述第二时刻以及所述第二时刻对应的所述入射角度，获取所述入射角度的变化趋势；根据所述入射角度的变化趋势，确定所述用户操作的最终操作轨迹，所述最终操作轨迹包括：从左到右和从右到左。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作轨迹为第一类操作轨迹，其中，所述第一类操作轨迹包括从左到右、从右到左、从上到下和从下到上；所述智能家电包括两个及两个以上的所述轨迹探测模组；

所述根据所述第二信号，识别用户操作的操作轨迹，包括：

从每个接收单元的所述第二信号提取第一时刻；

根据所述第一时刻和所述接收单元的标识，确定所述操作手势经过所述轨迹探测模组的顺序；

根据所述轨迹探测模组的安装位置和所述顺序，确定所述用户操作的最终操作轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作轨迹为第二类操作轨迹，其中，所述第二类操作轨迹包括从远到近和从近到远；所述智能家电包括两个所述轨迹探测模组；

所述根据所述第二信号，识别用户操作的操作轨迹，包括：

在轨迹探测过程中，针对每个时刻，利用两个所述接收单元接收到的所述第二信号，获取第三信号；

获取轨迹探测过程中所述第三信号的信号强度变化趋势；

根据所述第三信号的信号强度变化趋势，确定所述用户操作的最终操作轨迹。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述智能家电为洗碗机，所述根据获取到的所述第二信号，识别用户操作的操作轨迹之后，还包括：

根据所述操作轨迹，对所述洗碗机的碗篮进行伸缩控制。

5.一种识别操作轨迹的装置，其特征在于，设置在智能家电上，所述智能家电上还设置有至少一个轨迹探测模组，其中，所述轨迹探测模组包括发射单元和接收单元；所述发射单元向外发射第一信号；所述接收单元接收由用户对所述第一信号进行反射后返回的第二信号；

所述识别操作轨迹的装置，包括：

控制模块，用于控制每个发射单元向外发射第一信号；

获取模块，用于获取每个接收单元接收到的所述第二信号；

识别模块，用于根据获取到的所述第二信号，识别用户操作的操作轨迹，其中，如果所述接收单元同时接收到两个发射单元对应的第二信号，则识别模块还用于比较第二信号强度，以信号强度大的所述第二信号作为所述接收单元接收到的第二信号，所述第二信号包括图像，所述识别模块具体用于：在轨迹探测过程中，从检测到第一帧图像开始，每接收到一帧图像后，识别所述用户的操作部位在图像中占比，根据所述在图像中的占比，确定所述发射单元的入射角度；获取每帧图像被接收到的第二时刻，并根据所述第二时刻以及所述第二时刻对应的所述入射角度，获取所述入射角度的变化趋势；根据所述入射角度的变化趋势，确定所述用户操作的最终操作轨迹，所述最终操作轨迹包括：从左到右和从右到左。

6.一种洗碗机，其特征在于，包括如权利要求5中任一所述的识别操作轨迹的装置，以及至少一个轨迹探测模组，其中，所述轨迹探测模组包括发射单元和接收单元；所述发射单元向外发射第一信号；所述接收单元接收由用户对所述第一信号进行反射后返回的第二信号。