[发明专利]线束布线装置

权利要求书

1.一种线束布线装置，其特征在于，包括：

夹具，由能够夹持线束的一对夹爪构成；以及

控制单元，能够对上述夹具的夹持力以及移动进行控制，

上述控制单元能够使上述夹具以沿着规定的布线轨迹移动的方式，从上述线束的一端到另一端为止对上述线束进行捋线，从而使上述线束被沿着上述布线轨迹布线，

上述控制单元能够在使上述夹具进行上述捋线之前，使上述夹具夹持上述线束的上述一端并将该一端附近的接线端子插入到规定的一个线束接口，在使上述夹具进行上述捋线之后，使上述夹具夹持上述线束的上述另一端并将该另一端附近的接线端子插入到另一个线束接口。

2.根据权利要求1所述的线束布线装置，其特征在于，

上述控制单元将上述接线端子被插入到上述线束接口时的上述夹具的夹持力设为插线夹持力P₁，并且在对上述线束进行捋线时将上述夹具的夹持力设为比上述插线夹持力P₁小的捋线夹持力P₂，以使得在进行捋线时上述一对夹爪能够相对于上述线束进行滑动。

3.根据权利要求2所述的线束布线装置，其特征在于，

若将上述接线端子被顺利地插入到上述线束接口中时上述线束端子所受到的阻力设为插线阻力F₁，将上述线束与上述一对夹爪之间的静摩擦系数设为f，

则上述控制单元将上述插线夹持力P₁设定为满足以下关系：

其中，k为安全系数，取1.5～3的值。

4.根据权利要求3所述的线束布线装置，其特征在于，

若将进行捋线时上述线束与上述一对夹爪之间的动摩擦力设为F₂，将能够把上述接线端子从上述线束接口拔出的最小拉力设为T，将上述线束本身的屈服应力设为F_0.2，将能够将上述线束拉直的最小力设为G，

则上述控制单元以使上述动摩擦力F₂满足以下关系的方式设定上述捋线夹持力P₂，

F₂＜T、F₂＜F_0.2、以及F₂＞G。

5.根据权利要求4所述的线束布线装置，其特征在于，

在上述一对夹爪中的至少一个夹爪的与另一个夹爪对置的面上形成有V形槽，上述线束被夹持在该V形槽中。

6.根据权利要求5所述的线束布线装置，其特征在于，

在上述一对夹爪的彼此对置的面上还形成有供上述一对夹爪彼此啮合的啮合槽，该啮合槽的延伸方向与上述V形槽的延伸方向交叉。

7.根据权利要求6所述的线束布线装置，其特征在于，

在上述一对夹爪的彼此对置的面上均形成有V形槽，

上述一对夹爪的至少V形槽的表面由硬度、弹性模量分别比上述线束的外表面绝缘层的硬度、弹性模量大的弹性材料或粘弹性材料制成。

8.根据权利要求7所述的线束布线装置，其特征在于，

上述一对夹爪的至少V形槽的表面粗糙度Ra小于30um。

9.根据权利要求7或8所述的线束布线装置，其特征在于，

若将上述V形槽的顶角设为2θ，将上述V形槽的斜面的与上述线束的外表面绝缘层之间的摩擦角设为则满足以下关系：