[发明专利]双钢带压机的控制方法

权利要求书

1.一种双钢带压机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

a) 开机；

b) 设定上机架上升的间距；

c) 牵引上钢带和下钢带按设定速度做环形运动；

d) 运行所述上钢带和下钢带的自动纠偏系统；

e) 运行加热系统，当钢带加热区的温度到达设定的温度时，所述双钢带压机自动切换到自动运行模式；

f) 运行冷却系统，用于给物料降温；

g) 制作物料；

h) 关闭所述加热系统；

i) 关闭所述冷却系统；

j) 关闭所述上钢带和所述下钢带环形牵引运动；

k) 关闭所述上钢带和所述下钢带的自动纠偏系统；

l) 所述上机架下降到设定的间距；

m) 关机、切断电源；

其中，所述自动纠偏系统包括多个液压回路，每个所述液压回路设有液压缸和光电传感器；

所述自动纠偏系统包括电气控制系统，所述电气控制系统包括PLC模块、D/A模块和A/D模块；

当所述上钢带向左偏时，上左的所述光电传感器灯亮，所述系统通过所述PLC模块增加上左的所述D/A模块输出值D0，同时减少上右的所述D/A模块的输出值D1，用于增加上左的液压缸推力，同时减少上右的液压缸推力，通过改变上左与上右的压力差使所述上钢带向右侧运动；

当所述上钢带向左偏时，上左液压缸不跑偏定时器T10置零，直到上左的所述光电传感器灯灭，增加上左光电传感器灯灭延时T0判断的作用，用于消除所述上钢带由于制造过程对接焊缝时侧面引起不平整导致所述系统产生的纠偏误判，然后上左所述液压缸的不跑偏定时器T10开始计数；

其中，T0=L/V*A；其中，L—环形钢带的周长，V—钢带实际运行的速度，A—钢带不平整系数；系数A的范围在0-100%之间。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述自动纠偏系统包括控制回路，所述控制回路包括比例减压溢流阀。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制回路包括压力表、电磁截止阀、压力传感器、节流阀和位置传感器。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述压力表用于显示测量管路上的油压；所述电磁截止阀用于防止设备不工作时，所述液压缸上的油路回流，进而导致钢带自动收缩；所述压力传感器用于实时检测液压缸进油端的油压。

5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述A/D模块把液压缸油压的模拟量转换成数字量反馈给所述PLC模块，所述PLC模块通过所述D/A模块把压力输出值的数字量转换成模拟量给所述比例减压溢流阀，减压后的油压施加到所述液压缸的进口端，所述PLC模块通过PID运算实现单路液压缸压力的闭环控制。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述PLC模块执行的所述PID运算包括：

MV=Kp*E(t)+Ki*E(t)/s+Kd*PV(t)S；

其中，MV为输出值；Kp为比例增益；E(t)为偏差值；PV为测定值；SV为目标值；Kd为微分增益；Ki为积分增益；PV(t)S为PV(t)的微分值；E(t)/S为E(t)的积分值。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当所述上钢带向右偏时，上右的所述光电传感器灯亮，所述系统通过所述PLC模块增加上右的所述D/A模块输出值D0，同时减少上左的所述D/A模块的输出值D1，用于增加上右的液压缸推力，同时减少上左的液压缸推力，通过改变上左与上右的压力差使所述上钢带向左侧运动。

8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当所述下钢带向左偏时，下左的所述光电传感器灯亮，所述系统通过所述PLC模块增加下左的所述D/A模块输出值D0，同时减少下右的所述D/A模块的输出值D1，用于增加下左的液压缸推力，同时减少下右的液压缸推力，通过改变下左与下右的压力差使所述下钢带向右侧运动。